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杨聪彬
作品数:
190
被引量:103
H指数:6
供职机构:
北京工业大学
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国家自然科学基金
国家科技重大专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
刘志峰
北京工业大学机械工程与应用电子...
赵永胜
北京工业大学
程强
北京工业大学
张涛
北京工业大学
蔡力钢
北京工业大学
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杨聪彬
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2017
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一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法
本发明公开了一种基于单双目混合视觉的非结构环境下零件六角螺栓自动拆卸方法,更具体的是首先完成固定在机械臂末端的自动拆卸工具和单目视觉系统的标定,固定在机械臂外某一位置的双目视觉系统的标定。双目视觉系统通过模板匹配完成复杂...
刘志峰
陈建洲
许静静
杨聪彬
王建华
程强
一种基于几何与扭矩参数联合驱动的机器人螺栓装配与拆卸方法
本发明公开了一种基于几何与扭矩参数联合驱动的机器人螺栓装配与拆卸方法,首先进行机器人螺栓装配或拆卸行为的数据储存,将数据存储于历史数据库中;通过历史数据构建机器人螺栓装配的拧紧长度或机器人螺栓拆卸的松开长度驱动数据模型,...
刘志峰
陈建洲
许静静
杨聪彬
王建华
程强
一种基于多目标粒子群算法的重型机床基础设计方法
本发明公开了一种基于多目标粒子群算法的重型机床基础设计方法,针对机床基础的结构特点,建立基于六面体八节点单元的有限元模型,根据基础经常受力区域,在XY平面上进行局部网格细化;根据基础在竖向位移变形差异,将Z向靠近机床的位...
张建涛
刘志峰
姜凯
苏贺旺
杨聪彬
赵永胜
一种基于分形理论的含倾角结合面接触刚度计算方法
本发明公开了一种基于分形理论的含倾角结合面接触刚度计算方法,由于重型数控机床大自重/大载荷的特点,在长期不均匀载荷作用下导致结构间结合面产生倾角,为了重构倾角下真实接触参数,本发明基于受力特征将宏观倾角接触转换成微观倾角...
刘志峰
姜凯
杨聪彬
田杨
张涛
一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法
本发明公开了一种谐波减速器双圆弧齿形啮合点法线斜率计算方法,该方法包括如下步骤,步骤一:通过双圆弧柔轮齿廓方程和双圆弧共轭包络理论推导出谐波减速器刚轮齿廓方程。步骤二:计算单齿包络过程中刚轮齿形在不同波发生器转角<Ima...
刘志峰
张涛
杨聪彬
张彩霞
胡秋实
文献传递
一种齿体分离式齿轮结构
本发明公开了一种齿体分离式齿轮结构及设计方法,齿体分离式齿轮由轮体、轮齿、齿轮销和齿轮钥匙四种零件组成。通过四种基本零件之间的榫卯连接得到一个完整的齿轮。各轮齿顺次插入轮体外圈两侧的凹槽中,实现对各轮齿的周向和横向固定;...
张彩霞
宋志琼
蔡力钢
刘志峰
杨聪彬
文献传递
一种安装偏心工况下小模数齿轮齿廓检测方法
本发明公开了一种安装偏心工况下小模数齿轮齿廓检测方法,该方法建立以测量转台为中心的初始坐标系O<Sub>1</Sub>,并利用三维扫描仪获取齿轮上端面完整数据参数;并提取齿轮中心孔边缘数据,进行优化拟合,获得在初始坐标系...
杨聪彬
郭庆旭
刘志峰
赵永胜
张彩霞
程强
文献传递
一种基于单纯形搜索的群组螺纹紧固件拧紧顺序优化方法
本发明公开了一种基于单纯形搜索的群组螺纹紧固件拧紧顺序优化方法,涉及的被连接件为薄壁件,群组螺纹紧固件呈无序分布。该方法包括:群组螺纹紧固件组别划分、第M‑1组螺纹紧固件拧紧顺序优化、薄壁件‑螺纹连接结构静态特性数值仿真...
刘志峰
王月珍
李迎
赵永胜
陈魁
杨聪彬
文献传递
一种行星滚柱丝杠运转过程轴向冲击载荷试验装置
本发明公开了一种行星滚柱丝杠运转过程轴向冲击载荷试验装置,包括动力部分、支撑部分和冲击部分。测试丝杠运行状态受冲击性能,伺服电机和半包式电磁装置的使用,实现不同运动状态时丝杠受冲击力的精准控制。试验台左侧的动力部分安装有...
杨聪彬
郑朔
闫俊
赵永胜
陈魁
程艳红
一种考虑窜流影响的内反馈式静压轴承承载性能的计算方法
本发明公开了一种考虑窜流影响的内反馈式静压轴承承载性能的计算方法,包括,步骤一:将内反馈式静压轴承进行简化;步骤二:考虑窜流的油路的计算;步骤三:窜油油路的简化;步骤四:求解油路的承载特性;本发明分析考虑内反馈式静压转台...
杨聪彬
谢金峰
赵永胜
张涛
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