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杨平
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
电气工程
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合作作者
雷涛
哈尔滨工业大学
刘闯
哈尔滨工业大学
王晓明
哈尔滨工业大学
吴海波
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
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吴海波
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王晓明
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刘闯
1篇
雷涛
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杨平
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1篇
微特电机
年份
1篇
2010
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1
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汽车线控助力转向SBW系统及其相关技术
被引量:3
2010年
在简述汽车转向及线控技术的发展之后,介绍了汽车线控转向系统的动力学模型、两种基本架构(包括经典架构和双控型架构)及执行电机的工作情况,并在此基础上引入了SBW的试验系统:HIL模拟器,该模拟器可以用来测试硬件系统(包括ECU和逆变器)和验证力反馈控制算法。汽车驾驶的安全性尤为重要,通过力反馈系统实例论述了以冗余为基本思想的容错技术。
王晓明
吴海波
杨平
雷涛
刘闯
关键词:
线控转向系统
路感
冗余技术
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