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李博伟

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇综合评估
  • 5篇大数据
  • 4篇低耦合
  • 4篇信息素
  • 4篇货架系统
  • 4篇集群
  • 4篇仓储系统
  • 2篇信息传送
  • 2篇移动机器人
  • 2篇移动机器人系...
  • 2篇有害气体
  • 2篇植物
  • 2篇生态屋
  • 2篇室内有害气体
  • 2篇送货
  • 2篇透气
  • 2篇透气量
  • 2篇拓展性
  • 2篇花草
  • 2篇货物

机构

  • 14篇北京航空航天...

作者

  • 14篇李博伟
  • 11篇李大庆
  • 6篇孙鹏飞
  • 3篇付玉明
  • 3篇刘红
  • 3篇谢倍珍
  • 1篇李乐园
  • 1篇邵玲智
  • 1篇刘慧

年份

  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统
一种基于信息素导航的智能集群仓储机器人系统，它是由信息处理系统、货架系统及移动机器人系统三部分组成；信息处理系统负责对外来的获评订单进行处理，生成信息素二维码，并将信息传送到货架系统中对应的货架，移动机器人个体j<Sub...
李博伟李大庆孙鹏飞
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一种基于大数据的体系决策能力评估方法
本发明提供一种基于大数据的体系决策能力评估方法，其步骤A：体系的群体数量变化的自适应能力；步骤B：体系的群体种类变化的自适应能力；步骤C：体系的方案筛选能力；步骤D：体系的任务分解能力；步骤E：体系的自适应分组能力；步骤...
李博伟李大庆
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一种基于大数据的体系认知能力评估方法
本发明提供一种基于大数据的体系认知能力评估方法，其步骤A：体系的环境危险信息的收集及感知融合能力；步骤B：体系的剩余战斗力的评估能力；步骤C：体系的最长完备对抗时长的评估能力；步骤D：体系信息的自同步/自分析能力；步骤E...
李大庆李博伟
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一种家庭多功能生态屋装置
本发明提出一种家庭多功能生态屋装置，设计出一种可自动补液的植物水培模块，能够始终保持植物生长水槽中液体总是处于设置的水位，从而长期为植物提供所需要的培养液或水；配有空气净化加湿模块为植物提供洁净并且湿度合适的空气；植物光...
刘红谢倍珍褚正佩李博伟付玉明
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一种基于大数据的体系评估方法
本发明提供一种基于大数据的体系评估方法，其步骤A：评估体系的认知能力，步骤B：评估体系的决策能力，步骤C：评估体系的执行能力，步骤D：综合评估体系的认知能力、评估体系的决策能力、评估体系的执行能力，得出体系评估的最终结果...
李博伟李大庆
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一种基于信息素导航的集群仓储机器人系统控制方法
本发明提供一种基于信息素导航的集群仓储机器人系统控制方法，其步骤A：根据订单信息以及任务完成现状更新任务信息素；步骤B：集群仓储机器人执行取货任务；步骤C：货架系统执行装载任务；步骤D：集群仓储机器人执行送货任务。本发明...
李大庆孙鹏飞李博伟
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一种基于大数据的体系执行能力评估方法
本发明提供一种基于大数据的体系执行能力评估方法，其步骤A：体系的大数量级对抗性能的预测能力；步骤B：体系的单体/局部/整体的脆性、弹性、可靠性的静态认知能；步骤C：体系快速机动与协同能力；步骤D：群体智能下的体系任务优化...
李大庆李博伟
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一种用于空间基地搭载的微型人工生态系统实验装置
本发明公开了一种用于空间基地搭载的微型人工生态系统实验装置，可应用于月球基地、火星基地等空间基地生态系统搭载实验的研究，亦可用于沙漠、高原、干旱地区等特殊环境下生态系统的研究。本微型生态系统装置由短生命周期的小型植物(1...
刘红李博伟谢倍珍邵玲智李乐园付玉明刘慧秦有才
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一种基于集群仓储机器人的智能仓储系统
一种基于集群仓储机器人的智能仓储系统，它是由集群仓储机器人、货物存放区、机器人通行区和出货区组成；货物存放区用于存储货物和投放货物给集群仓储机器人，机器人通行区用于引导集群仓储机器人的运动，出货区用于集群仓储机器人卸载货...
孙鹏飞李大庆李博伟
一种基于大数据的体系基础认知能力评估方法
本发明提供一种基于大数据的体系基础认知能力评估方法，其步骤A：评估体系中单体的脆性、弹性、可靠性认知能力；步骤B：评估体系中局部的脆性、弹性、可靠性认知能力；步骤C：评估体系整体的脆性、弹性、可靠性认知能力；步骤D：综合...
李大庆李博伟
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