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匡志鹏

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会资助项目更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇组件
  • 3篇同步带
  • 2篇电磁继电器
  • 2篇电器
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学正解
  • 2篇执行器
  • 2篇深沟球
  • 2篇深沟球轴承
  • 2篇丝杠
  • 2篇随动
  • 2篇体型
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇球轴承
  • 2篇轴承
  • 2篇吸盘
  • 2篇末端执行器
  • 2篇控制机

机构

  • 13篇上海大学

作者

  • 13篇何永义
  • 13篇匡志鹏
  • 9篇文静
  • 7篇侯涛

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 6篇2016
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多功能圆规
本实用新型涉及一种多功能圆规，包括圆规的头部，左立脚部分，右立脚部分和量具部分；所述左立脚部分和右立脚部分分别通过两个销轴铰接在圆规头部的固脚件上，左右立脚端部都设有齿轮且相互啮合，实现左立脚部分与右立脚部分齿轮传动，左...
匡志鹏文静侯涛何永义
基于PLC的汽车燃油通风阀流量检测系统设计
2018年
为提高汽车燃油通风阀的控制性能,开发了一套基于PLC控制器的流量检测系统。通过对燃油通风阀流量检测特性及功能需求进行分析,选择了利用层流管作为系统的流量检测元件,提出了系统基于PID调节的整体控制方案,同时对系统所涉及的关键性技术进行了研究,包括工件两端压差调控技术、数据存储技术等。最终生产表明检测系统功能完善,所得测试结果稳定可靠,为燃油通风阀的开发提供了试验论证和保障。
匡志鹏杨雨生何永义
关键词：PLC
一种机器人运动学正解机构
本发明涉及一种机器人运动学正解机构，用于测量机器人运动学正解结果的末端空间位置。包括安装框架，X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件及各轴相对应的位移测量装置；所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件通过直线轴承连...
文静王冠群张鸿鸯匡志鹏何永义
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气缸式快速膨胀密封接头
本实用新型涉及一种气缸式快速膨胀密封接头，包括一个固定的支座、下侧垫片、膨胀密封圈、上侧垫片、限位卡簧、中空轴、小O型圈、大O型圈、活动气缸盖，所述中空轴通过管螺纹固定在支座上，所述活动气缸盖安装在支座上，所述活动气缸盖...
侯涛董方新匡志鹏何永义
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一种三自由度的并联机器人
本实用新型涉及一种三自由度的并联机器人，包括定平台，动平台，三组竖直轨道及三组平行四边形连杆机构；整个并联机器人外形框架成正三棱柱形状，三组竖直轨道为正三棱柱的三条棱，固定安装在定平台上，三组平行四边形连杆机构一端分别与...
文静匡志鹏侯涛何永义
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一种可对中调节式双列同步齿形输送机
本实用新型涉及一种可对中调节式双列同步齿形输送机，是一种用于PCB板的视觉检测及加工设备的输送装置。包括输送组件、宽度调节组件和底板，所述输送组件安装在宽度调节组件的四个滑动座上，所述宽度调节组件安装在底板上。所述的输送...
文静匡志鹏张鸿鸯何永义
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机器人末端空间位置测量装置
本发明涉及一种机器人末端空间位置测量装置，包括基座、拉线编码器、过渡安装板、编码器组件、同步带、随动指向机构，所述拉线编码器通过螺钉安装在基座底部，所述过渡安装板过螺钉安装在基座顶部，两个编码器组件通过螺钉安装在基座中部...
侯涛匡志鹏文静何永义
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一种爬壁机器人
本发明公开了一种爬壁机器人，包括前半身、后半身、转向机构组件、腿部吸盘组件和尾部夹具头组件，所述前半身和后半身通过转向机构组件链接，所述腿部吸盘组件分别安装在前半身和后半身上，通过齿轮联动使得机器人左右运动协调，通过电磁...
匡志鹏何永义张博栋仇扬峰郭丽琴
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双臂SCARA工业机器人
本发明公开了一种双臂SCARA工业机器人，包括基座组件、肩臂组件、大臂组件、小臂组件、末端执行组件，所述肩臂组件安装在基座组件上，在肩臂组件的两端分别安装两个大臂组件，在大臂组件的末端安装小臂组件，在小臂组件的前端安装末...
侯涛黄曼匡志鹏文静董方新郭煜坤何永义
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一种机器人运动学正解机构
本发明涉及一种机器人运动学正解机构，用于测量机器人运动学正解结果的末端空间位置。包括安装框架，X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件及各轴相对应的位移测量装置；所述X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件通过直线轴承连...
文静王冠群张鸿鸯匡志鹏何永义
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