刘小俊
- 作品数:7 被引量:22H指数:3
- 供职机构:南京工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于MRAS参数辨识的PMSM无速度传感器控制被引量:11
- 2016年
- 研究了在无速度传感器控制条件下,基于MRAS的永磁同步电机参数辨识系统。针对目前多参数在线辨识遇到的欠秩问题,提出了一种固定部分参数分两步估计电机转速、定子电阻和永磁体磁链的辨识方法,分别推导了同时辨识的参数自适应律,确保参数估计收敛性和唯一性。仿真结果表明:该控制系统在负载突变下能准确跟踪转子的速度,具有良好的鲁棒性和动、静态性能,同时降低了参数敏感性。
- 韩世东张广明梅磊朱晓虹刘小俊孙明山
- 关键词:模型参考自适应无传感器控制参数辨识
- 一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统
- 本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰转速电流单环控制方法及系统,涉及永磁同步电机控制领域。包括计算标定值误差和总扰动量,并列出二阶方程形式;利用扩张状态观测器对二阶方程进行状态量扩张,并确定扩张状态观测器的增益参数以估计...
- 张广明刘小俊史志寒
- 一种抑制共模电压的方法及差模滤波器设计被引量:2
- 2016年
- PWM逆变器在直接驱动电机时会产生较高的共模电压,并且逆变器的输出电压中含有大量的差模电压谐波分量。这对于电机系统来说是负面效应。首先介绍了一种新的脉宽调制方法(NSPWM),该方法可以抑制共模电压。其次,在逆变器的输出端提出一种LC滤波器的拓扑结构。该方法可以有效地滤除相电压的高次谐波,从而消除了差模电压的谐波分量,并且在很大程度上抑制了共模电压。
- 刘小俊邓歆张广明王德明
- 关键词:共模电压差模电压LC滤波器谐波分量
- 基于模型参考自适应的永磁同步电机速度观测器中PI参数调节方法被引量:6
- 2016年
- 永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展。以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论为基础,设计了一种速度观测器。侧重用现代控制理论知识分析了观测器的稳定性,并用传统控制理论知识分析了一种新的观测器中PI调节器参数整定方法。这种方法具有很强的适应性和移植性。最后,验证了这种方法的准确性和可行性。
- 刘小俊张广明梅磊王德明
- 关键词:永磁同步电机模型参考自适应系统参数整定
- 永磁同步电机逆变器系统引起的电流谐波抑制研究
- 在永磁同步电机逆变器系统中,为了避免上下开关管同时导通,通常在导通时刻中加入死区时间,使得电流产生低次谐波。同时,由于开关管的高频通断,容易形成高次谐波。这些谐波使得电机产生额外损耗,也增加了逆变器的功耗。因此,抑制这些...
- 刘小俊
- 关键词:永磁同步电机逆变器系统自适应陷波器电流谐波
- “企校师生”体系下高职院校产教融合机制研究
- 2024年
- 教育事业的蓬勃发展,为社会主义现代化建设培养输送了大批高素质人才,为加快发展壮大现代产业体系作出了重大贡献。2017年《国务院办公厅关于深化产教融合的若干意见》提出,用10年时间实现教育和产业统筹融合、良性互动的发展格局,需求导向的人才培养模式健全完善,人才教育供给与产业需求重大结构性矛盾基本解决,职业教育、高等教育对经济发展和产业升级的贡献显著增强。在此背景下,职业院校的产教融合机制需进一步加强和完善,形成良性可持续的融合模式。
- 刘小俊
- 关键词:校企合作
- 多种空间矢量调制方法的谐波分析被引量:3
- 2016年
- 以三相电压型逆变器为研究对象,介绍了多种空间矢量调制方法。该方法易于数字化,避免繁琐的计算。本文通过一种在标准正弦波的基础上,注入零序分量来统一给出这些调制方法。逆变器在这些调制方法下的输出电压中包含各次谐波。本文在谐波磁通的基础上对其深入分析。得出谐波磁通和各影响参数之间的关系,并找出最小谐波磁通的方法。最后给出了输出电压的频谱图,验证了分析结论。
- 刘小俊邓歆张广明王德明
- 关键词:脉宽调制零序分量频谱