2024年12月24日
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余东东
作品数:
42
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供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
金属学及工艺
航空宇航科学技术
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合作作者
魏厚震
北京机械设备研究所
马俊
北京机械设备研究所
张聪
北京机械设备研究所
刘冠达
北京机械设备研究所
王凯
北京机械设备研究所
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余东东
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马俊
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一种间接式输出轴位置测量装置的安装调试方法
本发明涉及一种间接式输出轴位置测量装置,该测量装置包括:角位移传感器,丝杠螺杆,丝杠螺母,输出轴;角位移传感器的轴上设有传感器拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副;输出轴上设有输出轴拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动...
余东东
刘超
张聪
魏慧
魏厚震
郭勉
黄伯超
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一种基于平行四边形连杆机构的二维转台
本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台,该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构;方位旋转机构包括:方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架;俯仰旋转机构包括:俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、...
余东东
马俊
张聪
魏慧
魏厚震
李宁
文献传递
一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置及方法
本发明涉及一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置及方法,属于电动舵机技术领域,解决了现有技术中电机过流保护快速性差、准确度低的问题。包括两个电流敏感模块、两个信号调理模块、两个绝对值整形模块、参考设置模块和比较输出模...
刘超
马俊
魏厚震
余东东
王皓
文献传递
一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法
本发明涉及一种轮缘驱动式动量轮装置及其拆装方法,属于动量轮领域,解决了现有技术中动量轮结构拆装复杂、空间利用率低、高速时运行不平稳等问题。本发明通过设置电机为内定子外转子式结构,电机定子直接固定于基座上,电机转子作为轮体...
张程煜
余东东
匡晓霖
李石
力矩模式飞轮控制电路和方法
本发明涉及一种力矩模式飞轮控制电路和方法,属于电路设计技术领域,解决了力矩波动大等问题。该电路包括:处理器电路,包括FPGA,接收力矩大小信号和力矩方向信号,并基于力矩大小信号和力矩方向信号提供多个第一控制信号;飞轮驱动...
魏厚震
莫昱
马俊
李宁
余东东
张聪
仲启亮
文献传递
伺服控制丝杠传动装置和控制方法
本说明书提供一种伺服控制丝杠传动装置和控制方法,传动装置包括伺服电机、丝杠螺母副、直线位移式电位器和控制器;丝杠螺母副包括丝杠螺母和丝杠;伺服电机用于驱动丝杠螺母转动和丝杠相对丝杠螺母平移;直线位移式电位器用于生成表示丝...
匡晓霖
唐旭东
郭威
余东东
王凯
张程煜
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一种间接式输出轴位置测量装置
本发明涉及一种间接式输出轴位置测量装置,该测量装置包括:角位移传感器,丝杠螺杆,丝杠螺母,输出轴;角位移传感器的轴上设有传感器拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副;输出轴上设有输出轴拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动...
余东东
刘超
张聪
魏慧
魏厚震
郭勉
黄伯超
一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置
本发明公开了一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置,包括:磁轴承单元和定位装置基座,其中磁轴承单元由定子和转子两部分组成,定子,包括:环形线圈绕组、空心圆柱永磁体和位置传感器,转子,包括:外圆环永磁体、内圆环永磁体...
余东东
马俊
魏慧
张聪
魏厚震
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一种电动舵机指令驱动型控制增益自适应控制方法
本发明涉及一种电动舵机指令驱动型控制增益自适应控制方法,属于增益自适应控制技术领域,解决了现有技术中增益控制的问题。该方法包括:获取当前指令,前时刻指令以及前前时刻指令,得到指令加速度,根据指令加速度确定控制增益自适应标...
刘超
魏厚震
余东东
唐旭东
王超然
李磊
刘冠达
一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置
本发明公开了一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置,包括:磁轴承单元和定位装置基座,其中磁轴承单元由定子和转子两部分组成,定子,包括:环形线圈绕组、空心圆柱永磁体和位置传感器,转子,包括:外圆环永磁体、内圆环永磁体...
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