高建波
- 作品数:10 被引量:14H指数:3
- 供职机构:西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域:电子电信理学更多>>
- 一种新的激光雷达距离像噪声抑制方法被引量:3
- 2014年
- 主要针对激光雷达距离像的距离反常噪声抑制问题,阐述了激光雷达距离像的噪声原理,分析了应用传统中值滤波方法抑制距离反常噪声的缺陷,提出了基于包围准则的自适应中值滤波算法。该方法首先根据包围准则检测噪声,对5×5滤波窗口内的像素值进行排序差分;然后选择低于门限长度最长的连续差分值对应的像素值作为距离正常值;最后运用中值滤波和加权均值滤波进行噪声抑制。实验结果表明,该方法有效抑制了距离反常噪声,且较好地保护了距离图像中目标的边缘细节,均方根误差分别比3×3和5×5窗口中值滤波法减少了27.1%和9.1%。
- 宋昭于德志高建波卿光弼
- 关键词:激光雷达距离像图像处理
- 一种实时的高精度激光多回波距离提取方法
- 本发明属于信号处理领域,具体涉及一种实时的高精度激光多回波距离提取方法,包括设计预置模板,数据缓存,筛选回波脉冲信号,回波信息提取及调整,波形快速匹配及距离计算。本发明采用全波形采样可以充分利用回波信息,利用数字处理方法...
- 徐诗月白杨吕明爱杨镇源高建波余臣冯振中
- 文献传递
- 基于APD面阵探测器的非扫描激光主动成像雷达被引量:4
- 2017年
- 为了获得目标区域的高精度3-D距离图像,采用自研带读出电路的雪崩光电二极管(APD)面阵探测器组件,研制了一台非扫描激光主动成像雷达。雷达采用波长1.064μm脉冲激光泛光照射目标区域,APD面阵探测器组件接收目标漫反射激光回波信号,经信息处理获得目标区域3-D距离图像,对典型目标开展了3-D成像实验研究。结果表明,所研制的非扫描激光主动成像雷达可获得较好的目标区域3-D距离图像,成像距离达1.2km,距离分辨率为0.45m,成像帧频为20Hz。基于APD面阵探测器组件的非扫描激光主动成像雷达技术取得突破。
- 陈德章张华冷杰高建波路英宾陶刚郭嘉伟李萧
- 关键词:成像系统
- 双波长自适应距离门激光雷达
- 本发明公开了一种双波长自适应距离门激光雷达,其包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8),三维图像处理模...
- 石振东高建波宋昭张志坚毛一江冷杰姜勇杨镇源贾凯徐诗月
- 文献传递
- 基于衍射光学元件与光纤阵列的多波长激光雷达
- 本发明公开了一种基于衍射光学元件DOE与光纤阵列的多波长激光雷达系统,包括多波长激光器组、发射光学系统、多波长DOE模块、多波长合束模块、光束扫描模块、接收光学系统、光纤阵列、多波长面阵探测器组、多波长回波信号处理、多波...
- 石振东姜勇宋昭毛一江冷杰贾凯杨赟秀田文飞杨振源高建波冯振中呙长冬徐诗月张志坚杨峰
- 大电流窄脉宽LD脉冲驱动电源研究被引量:2
- 2014年
- 基于三维激光成像雷达成像性能的需求,设计了一款应用于其发射系统的半导体激光器脉冲驱动电源。在对驱动电路模型理论分析的基础上,选取了RF高速功率开关,并运用PSPICE工具对驱动电路进行了仿真分析,设计出了一款峰值电流可达30A,上升沿小于2ns,脉宽小于6ns,重复频率15kHz的LD脉冲驱动电源。该设计满足激光成像雷达发射系统的技术指标要求。
- 于德志陈德章高建波卿光弼宋昭赵延
- 关键词:半导体激光器脉冲驱动大电流上升沿
- 双波长自适应距离门激光雷达
- 本实用新型公开了一种双波长自适应距离门激光雷达,其包括双波长激光光源(1)、光学延时器(2)、收发光学系统(3)、分束器(4)、线性探测器(5)、双模信号处理模块(6)、门控电路(7)、单光子面阵探测器(8),三维图像处...
- 石振东高建波宋昭张志坚毛一江冷杰姜勇杨镇源贾凯徐诗月
- 文献传递
- 基于衍射光学元件与光纤阵列的多波长激光雷达
- 本发明公开了一种基于衍射光学元件DOE与光纤阵列的多波长激光雷达系统,包括多波长激光器组、发射光学系统、多波长DOE模块、多波长合束模块、光束扫描模块、接收光学系统、光纤阵列、多波长面阵探测器组、多波长回波信号处理、多波...
- 石振东姜勇宋昭毛一江冷杰贾凯杨赟秀田文飞杨振源高建波冯振中呙长冬徐诗月张志坚杨峰
- 文献传递
- 基于Gm-APD的成像激光雷达目标探测特性被引量:1
- 2013年
- 针对采用盖革模式雪崩光电二极管(Gm-APD)作为探测器的成像激光雷达,介绍了其测距原理及3D成像原理,并对如何提高其探测性能的方法进行了分析。以分析Gm-APD触发信号的统计特性为基础,对出现在距离门内不同位置目标的探测概率和虚警概率进行了研究与仿真,结果表明,目标处在距离门最前面时,探测概率受噪声水平影响最小,虚警概率受信号强度影响最大;目标靠近距离门中间位置时,探测概率随噪声水平增大下降缓慢,虚警概率随信号强度增大下降缓慢;目标处在距离门末尾时探测概率受噪声水平影响最大,而虚警概率几乎与回波信号强度无关。
- 张龙于德志宋昭杨光张华李海廷路英宾陈德章高建波卿光弼
- 关键词:成像激光雷达
- 纳秒紫外激光空气电离及等离子体导电实验研究被引量:4
- 2008年
- 为了验证纳秒紫外激光大气等离子体通道技术的可行性,采用实验方法研究了248nm远紫外激光与实验室空气的相互作用,测试了相应的电离击穿阈值;尝试建立了连续的激光等离子体电离通道,并进行了激光等离子体通道直流电传输实验,得到的数据显示,在180m J单脉冲能量作用下,连续闪光柱长度8mm,可导电区长度约20mm。结果表明,纳秒紫外激光建立连续激光等离子体导电通道是可行的。
- 陈德章高建波叶景峰路英宾王晟卿光弼王立君陈亦庆
- 关键词:激光物理激光等离子体