陶灵
- 作品数:5 被引量:15H指数:3
- 供职机构:同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 动车组机械师实训系统通信控制网络的设计与实现被引量:3
- 2017年
- 针对目前动车组机械师培训的模拟器控制部件繁多,各系统之间无法实现互联,且各系统底层数据采集部分集中控制方式在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对动车组机械师实训系统的新型分布式控制网络进行了设计。在对动车组机械师实训系统组成结构和实现功能进行剖析的基础上,提出了在工业以太网基础上融入CAN总线的具有三层结构的分布式动车组机械师实训系统整体网络架构,完成了控制网络中两类基本通信功能单元的软硬件设计。其中硬件部分搭建了主节点分布式处理单元(DPU)以及通用型从节点CAN数据输入输出单元;软件部分重点基于轮询策略完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集功能,并且合理制定CAN应用层协议,同时完成了以太网接口及网关协议的设计。最后,选取车顶高压子系统进行网络通信与控制的实验与测试,实验结果验证了CAN总线网络中各个节点的数据输入输出功能和通信功能的正确性以及与上层以太网的互联互通功能。
- 谭喜堂刘榕雄朱琴跃陶灵曾伟娴
- 关键词:CAN总线工业以太网分布式控制
- 面向复合故障的牵引逆变器四桥臂容错控制被引量:1
- 2017年
- 针对牵引变流器中NPC型三电平逆变器在一相或两相桥臂发生复合故障后的容错控制问题,在给出三电平逆变器四桥臂容错拓扑及其控制方式的基础上,通过分析逆变器主桥臂冗余矢量容错能力,归纳出复合故障类型,并就不同类型故障提出相冗余与矢量冗余相结合的容错控制策略,最终通过仿真建模对复合故障容错控制策略进行验证。仿真结果表明,三电平逆变器两相桥臂同时发生故障时可实现自动容错,故障后系统仍可全额或降额持续运行,验证了所提控制策略的有效性。
- 朱琴跃管蕾谭喜堂刘文龙陶灵
- 关键词:三电平逆变器容错控制
- 基于时域信号的三电平逆变器复合故障诊断被引量:2
- 2018年
- 针对NPC型三电平逆变器出现的单相单管和多管复合故障诊断问题,在对各类故障机理进行分析的基础上,根据故障后桥臂电压输出信号在时域的变化规律,引入新的故障特征变量,继而提出10个故障特征判据来提取故障特征信息,从而建立相应的故障特征向量表,基于此对不同故障类型进行诊断,并通过Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法能够有效提取故障特征信息,并能对故障类型和器件进行较为准确的诊断与定位。
- 朱琴跃刘文龙谭喜堂管蕾陶灵
- 关键词:三电平逆变器故障诊断时域分析
- 动车组制动控制系统半实物仿真平台的设计与实现被引量:5
- 2018年
- 为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬件系统的设计和构建,以及制动控制相关的所有功能软件的设计;并经过软硬件系统的联合调试,有效实现了列车制动过程的半实物仿真运行。试验结果表明,所设计平台能够模拟实际运行环境,能够准确而较为真实地反映动车组的制动控制性能,达到了预期目标。
- 朱琴跃吴桐谭喜堂刘榕雄陶灵
- 关键词:动车组制动控制系统半实物仿真
- 基于CAN总线的重载列车制动机控制网络设计与实现被引量:4
- 2018年
- 针对当前广泛应用于重载列车的CCBII制动机系统关键技术的国产化程度较低的问题,将CAN总线引入系统,对相应的制动机网络控制系统设计和实现中所涉及的关键技术进行研究。在对CCBII制动机组成结构及工作原理进行剖析的基础上,提出了基于CAN总线的制动机网络控制系统总体架构,完成了控制网络中基本功能控制节点的软硬件设计;其中硬件部分完成了通用型功能控制节点的硬件设计与选型,软件部分通过合理制定CAN应用层协议,分别完成了主、从节点各自的通信调度与控制功能模块的设计;并最终对CCBII制动机系统进行网络通信与控制的实验与测试,初步验证了CAN总线网络中各个节点的数据输入输出功能和通信功能的正确性,实现了基本的制动控制功能。实验测试结果表明,所设计系统也为CCBII制动机其他关键部件的国产化研究提供了测试与验证平台。
- 谭喜堂陶灵朱琴跃刘文龙管蕾
- 关键词:重载列车CAN总线控制网络