陈虎 作品数:6 被引量:14 H指数:2 供职机构: 北京科技大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 北京市重点学科建设基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 理学 交通运输工程 更多>>
一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法 2017年 针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并设计一种高增益观测器(HGO).该观测方法不要求系统能观,而且鲁棒性好,计算量小,通过对观测器增益参数的调节能够使观测误差达到任意精度.仿真及实验结果表明,所设计的观测器具有更高的观测精度,并且具有较强的鲁棒性. 潘月斗 郭凯 陈虎关键词:感应电机 状态观测器 非线性 鲁棒性 一种双锁快换连接装置、系统及其使用方法 本发明属于快换连接装置领域,具体涉及一种双锁快换连接装置、系统及其使用方法,包括外壳上的后钩、外壳内部的前钩和外壳外壁上的多自由度并联机构,所述前钩与后钩搭配对属具进行固定,其中前钩通过液压锁紧和机械锁紧对属具前轴进行固... 石博强 陈虎矩阵变换器输入侧端口受控耗散哈密尔顿算子建模及无源控制 2014年 矩阵变换器无中间直流环节,易受电网扰动和负载扰动的影响.针对这一问题,本文设计了矩阵变换器输入侧无源性控制器以改善控制系统特性.首先,在直–交坐标系下建立输入侧的端口受控耗散哈密尔顿(port-controlled Hamiltonian with dissipation,PCHD)算子模型.然后,设计了基于互联和阻尼配置的无源性控制器,用来实现对输入电流快速准确的跟踪.重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度,并从理论上对闭环系统的渐进稳定性进行了分析.仿真结果表明,系统在非正常工况下仍能保证输入电流为正弦,相比传统偏差修正法,该控制策略具有更好的动态性能和抗干扰能力. 潘月斗 徐杰 陈继义 陈虎关键词:矩阵变换器 无源性 双空间矢量调制 基于高增益观测技术的高精度感应电机磁链观测器研究 被引量:9 2014年 针对感应电机磁链观测的一般方法具有观测精度不高、使用的电机参数多、易受影响等问题,利用非线性微分同胚变换对感应电机强耦合非线性系统进行转化,提出一种基于高增益观测技术的感应电机磁链观测器.该观测器不需要满足状态能观的条件且计算量小,通过调节增益能够达到任意精度误差.对非线性规范型的高增益观测器进行了稳定性分析,证明了收敛性.仿真和实验结果验证了该观测器的高观测精度和所提方法的可行性和有效性. 潘月斗 陈虎关键词:高增益观测器 矢量控制 磁链观测 ESO在直接转矩控制矩阵变换器中的应用及稳定性分析 被引量:5 2013年 设计一种由非线性控制方法实现的直接转矩控制矩阵变换器(DTC-MC)交流调速系统.首先构造基于扩张状态观测器(ESO)的自抗扰控制器(ADRC),取代传统DTC中的PI调节器,用来估计系统的扰动项并进行前馈补偿;然后运用多Lyapunov函数法对二阶ESO的稳定性进行分析.仿真结果表明,该方法提高了系统在输入电压非正常工况下的抗干扰能力和鲁棒性. 潘月斗 徐杰 陈虎 高瑞良关键词:直接转矩控制 矩阵变换器 自抗扰控制器 扩张状态观测器 基于FNTSM的感应电机定子磁链观测器研究 2013年 针对感应电机直接转矩控制方法存在的定子磁链电压模型积分漂移、无法建立初始磁链和低速时观测精度低,以及磁链的电流模型精度与电机转速相关、易受电动机参数影响等问题,提出基于快速非奇异终端滑模(fast nonsingular terminal sliding mode,FNTSM)的定子磁链估算方法,通过跟踪感应电机的定子电流来观测定子磁链.该方法可使系统全局快速收敛且具非奇异性,在高阶滑模控制律中通过积分作用可有效减小系统的抖振.仿真结果表明,基于终端滑模的定子磁链观测可快速跟踪实际电流,估算出定子磁链,且鲁棒性强. 潘月斗 陈虎 封芸关键词:电机学 感应电机 直接转矩控制 磁链观测