您的位置： 专家智库 > >

赵欣

作品数：23 被引量：16H指数：2
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 13篇机器人
  • 13篇磁流变
  • 11篇磁流变液
  • 10篇磁场
  • 6篇形变
  • 4篇内壁
  • 4篇壳体
  • 4篇机器人系统
  • 3篇液压
  • 3篇机器人运动
  • 2篇悬置
  • 2篇压风
  • 2篇压风机
  • 2篇液压悬置
  • 2篇在线监测
  • 2篇在线监测装置
  • 2篇指向
  • 2篇适形
  • 2篇竖向
  • 2篇凸起

机构

  • 22篇中国矿业大学
  • 1篇邯郸职业技术...
  • 1篇中国矿业大学...

作者

  • 23篇赵欣
  • 16篇刘新华
  • 10篇王宁宁
  • 6篇王坤
  • 6篇史耀
  • 5篇王忠宾
  • 5篇谭超
  • 4篇杨虹
  • 4篇李强
  • 4篇张晓光
  • 3篇闫海峰
  • 2篇司垒
  • 1篇刘策越
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 5篇2021
  • 5篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
  • 1篇1999
共 23 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种基于磁流变液的螺旋输送机器人
一种基于磁流变液的螺旋输送机器人，包括头部(1)、支撑部(2)、螺旋部，螺旋部上分布有若干螺旋部节点(5)，螺旋部中除螺旋部节点(5)外充满磁流变液，头部(1)为可打开的中空结构，头部(1)通过支撑部(2)固定在螺旋部前...
刘新华李强司垒杨虹华德正陈凯凯赵欣王忠宾谭超
文献传递
一种快速接线装置
一种快速接线装置，包括接线柱和壳体，接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块，滑块的一端卡入滑槽内，滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面，壳体的两端具有螺接槽，螺接槽的一端与壳体内部相通，另一端具有线孔，接线柱两端中部具有通孔，通...
刘新华华德正张晓光赵欣
文献传递
一种基于阿米巴虫运动机制的软体机器人模型
一种基于阿米巴虫运动机制的软体机器人模型，包括n个基于磁流体的可伸缩环形体单元，n为自然数，且n≥4，环形体单元沿轴向等间距排列成内外两层，环形体单元之间以弹性膜相连；每个环形体单元平均分成m个环段，m为自然数，且m≥4...
刘新华华德正张晓光赵欣
文献传递
证券投资基金监管体制研究
投资基金将逐渐在中国证券市场上扮演举足轻重的角色,各国的经验证明,投资基金业的健康稳定发展无不依赖于有效监管,该文从监管的组织结构和制度结构两信方面分析监管体制,提出在理论上存在9种监管体制模式,并分析了几种典型模式的优...
赵欣
关键词：证券投资基金
一种快速接线装置
一种快速接线装置，包括接线柱和壳体，接线柱中部具有多个滑槽和多对滑块，滑块的一端卡入滑槽内，滑块的另一端是与壳体内壁相贴的弧面，壳体的两端具有螺接槽，螺接槽的一端与壳体内部相通，另一端具有线孔，接线柱两端中部具有通孔，通...
刘新华华德正张晓光赵欣
一种基于红外热成像技术的压风机在线监测装置及监测方法
本发明公开了一种基于红外热成像技术的压风机在线监测装置及监测方法，包括上位机和若干组故障监测装置；若干组故障监测装置均设置在压风机箱体的内壁面上，每组故障监测装置均包括移动装置、防爆云台和红外热像仪；移动装置竖向设置在压...
李沛阳王忠宾谭超闫海峰武子清万淼赵欣司广志
文献传递
MG561电磁调速采煤机遥控器研究与实现被引量：3
2014年
以MG561电磁调速采煤机为对象,设计了以C8051F340和nRF24L01为核心的基于总线型的采煤机的遥控器系统,从硬件电路和软件设计两方面阐述了系统的组成和原理。系统在对采煤机控制的基础上增加了采煤机运行参数的显示功能,实现了闭环控制。此外设计了自定义的总线型的Modbus协议,通用性强、扩展性好。
刘策越王伟赵欣
关键词：遥控器无线收发NRF24L01
基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：...
刘新华赵欣王宁宁张晓辉司广志杨玉平侯书文田江先锋陈文杰
文献传递
一种基于红外热成像技术的压风机在线监测装置及监测方法
本发明公开了一种基于红外热成像技术的压风机在线监测装置及监测方法，包括上位机和若干组故障监测装置；若干组故障监测装置均设置在压风机箱体的内壁面上，每组故障监测装置均包括移动装置、防爆云台和红外热像仪；移动装置竖向设置在压...
李沛阳王忠宾谭超闫海峰武子清万淼赵欣司广志
文献传递
磁流变液机器人运动机理及控制策略研究
磁流变液机器人(Magnetorheological fluid robot，MRF robot)是以磁流变液为磁控对象，利用磁流变液的磁化特性设计的球形磁控机器人。机器人具有结构简单、对外部磁场响应迅速、质量轻盈且可控...
赵欣
关键词：控制策略
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0