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袁萌
袁萌
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供职机构:
上海海事大学物流工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王锡淮
上海海事大学物流工程学院
肖健梅
上海海事大学物流工程学院
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基于支持向量机的集装箱起重机建模与辨识
2010年
对岸桥集装箱起重机的相关研究中,高度非线性的系统建模是一个难点,传统辨识方法难以较好的描述其系统特性。支持向量机方法具有较强的非线性回归能力,精确建立系统的模型,经过仿真可以看到支持向量机对起重机模型较好的辨识作用,基于此模型的P ID控制也收到了较好的控制效果。
袁萌
肖健梅
王锡淮
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支持向量机
模型辨识
PID控制
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