李雪莲
- 作品数:3 被引量:15H指数:3
- 供职机构:陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家级大学生创新创业训练计划陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 自动化立体仓库固定货架拣选路径问题研究被引量:8
- 2015年
- 为提高自动化立体仓库拣选效率,以存取时间最短为目标,针对单巷道固定货架拣选作业过程,构建了解决拣选作业路径优化问题的数学模型,提出结合模拟退火算法的混合粒子群算法.该算法在求解过程中用粒子群算法初始化种群,提高了优化效率,缩短了搜索时间;在迭代过程中采用模拟退火算法,利用其概率突跳能力,以避免基本粒子群算法迭代过程中陷入局部最优和早熟收敛.通过实例验证,该算法比标准粒子群算法所用时间短、收敛速度快、迭代次数少.
- 杨玮李程傅卫平李雪莲
- 关键词:混合粒子群算法模拟退火算法拣选路径
- 生产车间与仓库输送系统优化调度研究被引量:4
- 2015年
- 自动化立体仓库中输送系统的调度问题是连接仓库和生产车间的瓶颈问题,过去采用AGV(Automated Guided Vehicle)调度,结果影响了自身运行效率。为了最大限度的减少AGV调度过程中产生死锁现象,建立了采用混合粒子群的多约束AGV调度问题的数学模型,利用遗传算法中的交叉和变异算子以保证粒子群算法中粒子的多样性,对模型进行求解。实验结果表明,混合粒子群算法能够有效的解决多约束AGV调度效率问题,具有较高的应用价值。
- 杨玮李国栋李雪莲
- 关键词:混合粒子群自动化立体仓库
- 自动化立体仓库旋转货架拣货路径优化被引量:3
- 2012年
- 为提高自动化立体仓库中小件物品存储系统的存取效率、缩短出入库时间、提高存储作业的准确性,以双拣选台旋转货架为研究对象,运用粒子群算法对其拣货路径进行了分析和优化。通过对拣货作业过程的分析,提出了解决拣货路径优化问题的数学模型,针对该模型设计了基于粒子群算法的求解过程,并检验了该算法的有效性。实验仿真证明粒子群算法可以快速、稳定、有效地解决双拣选台旋转货架拣货路径的优化问题,从而提高自动化立体仓库的整体作业运行效率。
- 杨玮傅卫平王雯李雪莲
- 关键词:自动化立体仓库粒子群算法