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李城

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...

主题

  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 7篇控制装置
  • 6篇压电驱动
  • 6篇压电驱动器
  • 6篇振动控制
  • 6篇柔性臂
  • 6篇驱动器
  • 6篇回零
  • 5篇固定型
  • 3篇电传感器
  • 3篇电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电机驱动控制
  • 3篇压电传感
  • 3篇压电传感器
  • 3篇柔性机器人
  • 3篇实验台
  • 3篇视觉检测

机构

  • 15篇华南理工大学

作者

  • 15篇李城
  • 14篇邱志成

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置及方法
本发明公开了一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置及方法，包括伺服电机、行星齿轮减速器、柔性梁、加速度传感器、电机伺服控制器、运动控制卡、端子板、适调放大器及计算机，本发明可以对采用不同的减速器时，减速器间隙其对悬...
邱志成李城
文献传递
基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法
本发明公开了一种基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，所述装置包括双轴同步运动控制装置本体、位移检测系统和控制组件；双轴同步运动控制装置本体包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一直线运动平台、第二直线运动平台...
邱志成李城
文献传递
基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置
本实用新型公开了一种基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置，所述装置包括双轴同步运动控制装置本体、位移检测系统和控制组件；双轴同步运动控制装置本体包括第一驱动机构、第二驱动机构、第一直线运动平台、第二直线运动平台和...
邱志成李城
文献传递
基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法
本发明公开了一种基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，包括同轴同步运动本体部分及驱动检测控制部分，本发明采用拉压力传感器及加速度传感器检测两轴的运动速度信号，输入到工控计算机中，获得控制信号输出到伺服驱动器中...
邱志成李城
文献传递
基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置
本实用新型公开了一种基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置，包括同轴同步运动本体部分及驱动检测控制部分，本实用新型采用拉压力传感器及加速度传感器检测两轴的运动速度信号，输入到工控计算机中，获得控制信号输出到伺服驱动器...
邱志成李城
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双连杆柔性机械臂智能自适应振动控制研究
柔性机械臂具有载重/自重比高、质量轻、响应速度快和耗能低等优点,由于其具有低刚度和大挠度的特点,当其受到外部激励时,很容易产生的低频率、大幅值的弹性振动,且振动衰减缓慢。双连杆柔性机械臂的运动由大范围的刚体运动和柔性臂的...
李城
关键词：双连杆柔性机械臂刚柔耦合系统振动主动控制模糊神经网络控制自校正控制
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一种双柔性机器人同步运动控制装置与方法
本发明公开了一种双柔性机器人同步运动控制装置与方法，包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分，机械本体部分由第一柔性本体及第二柔性本体部分构成，检测驱动部分包括压电传感器及压电驱动器，控制部分对接收的检测信号进行处理输出...
李城邱志成
一种双柔性机器人同步运动控制装置与方法
本发明公开了一种双柔性机器人同步运动控制装置与方法，包括机械本体部分、检测驱动部分及控制部分，机械本体部分由第一柔性本体及第二柔性本体部分构成，检测驱动部分包括压电传感器及压电驱动器，控制部分对接收的检测信号进行处理输出...
李城邱志成
一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置及方法
本发明公开了一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置及方法，包括伺服电机、行星齿轮减速器、柔性梁、加速度传感器、电机伺服控制器、运动控制卡、端子板、适调放大器及计算机，本发明可以对采用不同的减速器时，减速器间隙其对悬...
邱志成李城
基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法
本发明公开了一种基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，包括同轴同步运动本体部分及驱动检测控制部分，本发明采用拉压力传感器及加速度传感器检测两轴的运动速度信号，输入到工控计算机中，获得控制信号输出到伺服驱动器中...
邱志成李城
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