朱诚诚
- 作品数:1 被引量:4H指数:1
- 供职机构:江苏省建筑科学研究院有限公司更多>>
- 发文基金:江苏高校优势学科建设工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:理学机械工程更多>>
- 基于群论的闭合环形过约束体系可动性研究被引量:4
- 2013年
- Bennett单元及Bricard单元等典型闭合环形机构具有可动自由度,可在无应变状态下产生连续、较为显著的几何构型变换,已广泛应用于可展结构工程中。基于此,建立了由闭合环形的刚性折杆组成,可进行旋转、镜像等对称操作,且在运动过程中始终保持一定对称性的过约束机构。任一折杆的两端通过扭转副单元分别连接至其它2根折杆,且扭转副单元的可转动方向与杆轴线重合。在刚性折杆单元平衡矩阵的基础上,建立结构的整体力平衡矩阵,从矩阵的左零空间、零空间分别求得结构的机构位移模态及自应力模态。引入群论方法预测机构位移模态的对称性,并对结构的可动性进行分析。为了验证该类对称体系的可动性,采用基于牛顿迭代技术的非线性预测-修正算法,对结构进行完整路径的运动模拟。针对2个不同对称性的六杆过约束机构算例进行对称分析及运动模拟,结果表明:算例所述的2个对称过约束体系均为单自由度可动结构,可作为可展结构推广应用。
- 陈耀冯健江超朱诚诚
- 关键词:可展结构平衡矩阵机构位移模态