张学亮
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 月球车的惯性/天文组合导航新方法被引量：9
- 2011年
- 我国月球探测二期工程将进行月面巡视探测任务,而月球车的导航和控制是任务完成的重要保障。月球车实现自主导航可以弥补地面测控的局限性,是目前亟待解决的关键技术。惯性导航和天文导航都是适用于月球车的自主导航方法,但惯性导航误差随时间积累,天文导航短时精度较低。为此,提出一种月球车自主惯性/天文组合导航新方法,通过天文导航不断对惯性导航进行校正,提高了导航的精度和可靠性。仿真结果表明,该惯性/天文组合导航方法的位置精度在25 m以内,可满足月球车长时间、长距离的高精度导航要求。
- 宁晓琳蔡洪炜吴伟仁房建成张学亮
- 关键词：月球车自主导航
- 基于ASUKF的火星探测器脉冲星自主导航方法被引量：10
- 2012年
- 脉冲星导航可靠、稳定、精度高,是实现火星探测器自主导航的有效手段之一.针对脉冲星导航中脉冲到达时间的微小误差会引起巨大的位置估计误差这一问题,提出了一种基于扩维Unsented卡尔曼滤波(ASUKF,Augmented State Unscented Kalman Filter)的火星探测器脉冲星自主导航方法,建立了以位置、速度和脉冲到达时间的常值测量误差作为状态量的导航系统数学模型,可在对探测器位置、速度进行估计的同时有效估计并修正脉冲到达时间的常值测量误差,并降低随机测量误差的影响.仿真结果表明该方法的导航定位精度可达350 m以内,可以满足火星探测自主导航的需要.
- 宁晓琳马辛张学亮武瑾媛
- 关键词：脉冲星自主导航火星探测
- 一种天文导航天体敏感器模拟方法
- 提出一种天文导航天体敏感器对近地天体和无穷远的恒星三维空间模拟方法。该方法可以模拟深空探测器在轨运行过程中任一时刻天体敏感器视场中的星空视图。采用了一种恒星空间三维坐标转换法,有效解决了恒星复杂的二维坐标转换过程,根据星...
- 张学亮
- 关键词：深空探测天文导航星图模拟仿真软件
- 文献传递
