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夏勇

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：南通大学电气工程学院更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇总线
  • 2篇CANOPE...
  • 2篇CAN总线
  • 1篇数据对象
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服控制
  • 1篇协调控制
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇PVT
  • 1篇插值

机构

  • 2篇南通大学
  • 2篇中国科学院合...

作者

  • 2篇叶晓东
  • 2篇赵江海
  • 2篇夏勇

传媒

  • 2篇电气自动化

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于CANopen协议的数字伺服控制被引量：4
2014年
结合实际运用对CAN总线应用层协议CANopen进行了介绍;对CANopen相关参数配置进行了分析;对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究。以数字伺服为从站,上位机和USBCAN卡为主站。通过调用USBCAN接口卡中的函数库,实现了上位机与数字伺服之间的通信,并在实际运用中实现了基于CANopen协议的数字伺服控制。结果表明CANopen很大地增强了CAN网络的可配置性,在运动控制上的可行性和较高的可靠性。
夏勇叶晓东赵江海
关键词：CAN总线CANOPEN协议伺服控制数据对象
基于CANopen协议的多轴机器人控制被引量：1
2013年
首先针对多轴机器人控制采用CAN总线分布式控制方式,描述了机器人轨迹规划的执行流程。为解决多轴协调控制的问题提出了应用伺服PVT插值模式的设计方案。其次结合实验详细介绍了CANopen协议下PVT模式参数的配置过程,认真观察和分析了实验数据。最后实验结果表明PVT插值模式在多轴机器人控制上的可行性和较高的可靠性,能够方便的实现多轴机器人运动的实时性、平滑性和协调性。
夏勇叶晓东赵江海
关键词：CAN总线CANOPEN协议协调控制
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