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乔红伟

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：洛阳理工学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 3篇四连杆
  • 3篇转向轮
  • 3篇连杆
  • 3篇机器人
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇鼓形
  • 3篇管道机器人
  • 3篇管道检测机器...
  • 2篇电池
  • 2篇电池槽
  • 2篇电机
  • 2篇自动导引
  • 2篇供电
  • 2篇供电系统
  • 2篇防撞
  • 2篇防撞系统
  • 2篇变径
  • 2篇电系统
  • 1篇提供动力

机构

  • 5篇洛阳理工学院

作者

  • 5篇朱德荣
  • 5篇乔红伟
  • 3篇王永昌
  • 2篇李森川

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种可变径管道检测机器人
一种可变径管道检测机器人，包括壳体，为整个装置提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进...
朱德荣乔红伟王永昌周明威
文献传递
一种自动导引零件输送装置
一种自动导引零件输送装置，包括驱动系统，防撞系统、供电系统、车架底盘和中控；所述驱动系统通过中控控制运行状态，保证装置平稳运行，包括四个独立的驱动单元和驱动车架底盘；该驱动单元中设有电机，能单独完成转向和驱动，驱动车架底...
乔红伟朱德荣李森川
文献传递
一种可变径管道检测机器人
一种可变径管道检测机器人，包括壳体，为整个装置提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进...
朱德荣乔红伟王永昌周明威
文献传递
一种可变径管道检测机器人
一种可变径管道检测机器人，包括壳体，为整个装置提供动力的行进机构，控制转向的主动转向机构和使整个装置可行使在不同管径的支撑装置；所述行进机构包括两个行进轮、步进电机、减速机、轴承和轴承座，所述两个行进轮呈V型设置，由步进...
乔红伟朱德荣王永昌周明威
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一种自动导引零件输送装置
一种自动导引零件输送装置，包括驱动系统，防撞系统、供电系统、车架底盘和中控；所述驱动系统通过中控控制运行状态，保证装置平稳运行，包括四个独立的驱动单元和驱动车架底盘；该驱动单元中设有电机，能单独完成转向和驱动，驱动车架底...
朱德荣乔红伟李森川
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