万永峰
- 作品数:7 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中国人民解放军海军大连舰艇学院更多>>
- 发文基金:军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域:电子电信理学兵器科学与技术军事更多>>
- 一种新的机动目标跟踪中的变结构多模型算法被引量:3
- 2010年
- 实践证明变结构多模型(VSMM)算法在机动目标跟踪领域有着广阔的应用前景。动态地辨识机动目标的机动参数是提高目标状态估计精度的理想方法。因此,将二者结合,提出了一种新的VSMM算法,即带有修正装置的自适应网格法。算法核心所在是对系统输入量采用了协方差匹配技术来对系统不确定性进行修正,即对系统噪声协方差阵Q的实时辨识上,使滤波器具有高度自适应性。
- 杜在泉嵇成新关锦生万永峰
- 关键词:自适应网格
- IMM-PDA滤波器的模型概率加权跟踪门研究
- 2007年
- 杂波情况下跟踪机动目标的一个重要问题就是跟踪门问题。文中研究了两种现行的跟踪门技术,模型跟踪门和集中跟踪门。提出了新的跟踪门技术,分别为模型概率加权跟踪门和两极模型概率加权跟踪门(TS-MPWG),TS-MPWG考虑了可能的模型误差,且当建立第二个波门时在模型误差变量上用到了上界。仿真里采用了一种高机动目标的基准轨迹,用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了讨论的跟踪门技术的性能。从仿真结果可以看出,在杂波环境下用IMM-PDAF进行机动目标跟踪,TS-MPWG跟踪门技术优于其他方法。
- 万永峰嵇成新陈阳陈晓峰
- 关键词:杂波
- 对海军现役装备信息化改装的几点思考被引量:1
- 2006年
- 在信息时代,信息已经成为战斗力的重要来源。通过信息化改装,大幅度提高武器装备的作战效能,已成为国内外海军装备建设的共识。阐述了如何进行海军现役装备信息化改装,改装的重点及技术途径。
- 嵇成新李向阳万永峰
- 关键词:信息化
- 跟踪机动目标的一种新的多模型算法被引量:3
- 2008年
- 在机动目标跟踪的多模型(MM)方法的研究中,提出了一种新的多模型方法,即最小子模型集切换(MSMSS)算法。这种MSMSS算法从总模型集中自适应确定最小模型集,用来完成多模型(MM)估计。仿真结果表明,和标准的交互式MM(IMM)相比,所提到的算法,在保持同等的跟踪性能的前提下需要很小的计算量,在计算量相等的情况下具有更好的跟踪性能。
- 万永峰嵇成新陈阳陈晓峰
- 关键词:机动目标跟踪
- 一种变结构多模型估计方法——最小子模型集合切换算法
- 多模型估计方法一种很有力的自适应方法。在MM方法中设计一系列模型来代表可能的系统行为方式或结构,称为系统模式。整体估计通过并行工作的基于与特定系统模式匹配的模型的滤波器的估计的一个确定组合得到。当前的研究主要有固定结构和...
- 张永胜嵇成新万永峰
- 关键词:变结构多模型估计
- 文献传递
- 跟踪机动目标的最小子模型集切换算法研究
- 2007年
- 研究了机动目标跟踪的多模型(MM)方法,提出了一种新的多模型方法——最小子模型集切换(MSMSS)算法。这种算法从总模型集中自适应确定最小子模型集,用来进行多模型估计。仿真结果显示,和标准的交互式MM(IMM)相比,MSMSS算法在具备同等跟踪性能的前提下计算量很小,在计算量相同的情况下具有更好的跟踪性能。
- 嵇成新万永峰陈阳陈晓峰
- 关键词:机动目标跟踪
- 一种新的IMM-PDA滤波器跟踪门被引量:2
- 2006年
- 针对杂波环境下跟踪机动目标问题,研究了两种现行的跟踪门,模型跟踪门(MBG)和集中跟踪门(CG)。在此基础上提出了新的跟踪门,分别是模型概率加权跟踪门(MPWG)和两级模型概率加权跟踪门(TS-MPWG)。用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了这几种跟踪门的性能。从仿真结果可以看出,在杂波环境下用IMM-PDAF进行机动目标跟踪,TS-MPWG跟踪门优于其它方法。
- 万永峰嵇成新林荣亮
- 关键词:杂波