公共文化服务平台

黄鑫: 作品数：25 被引量：20H指数：2; 供职机构：广东海洋大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金中国科学院海洋地质与环境重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：天文地球文化科学生物学建筑科学更多>>

合作作者

基于预设性能的多机械臂预定义时间H<Sub>∞</Sub>一致性控制方法: 本发明公开了一种基于预设性能的多机械臂预定义时间H<Sub>∞</Sub>一致性控制方法，分别基于多机械臂系统建立跟随者的运动学和动力学模型、领导者的运动学和动力学模型；通过图论表示多机械臂系统的通信情况；根据所述多机械...; 田雪虹黄鑫麦青群刘海涛

一种海湾水体多环芳烃环境容量计算方法及管理系统: 本发明公开了一种海湾水体多环芳烃环境容量计算方法及管理系统，涉及海洋环境安全技术领域。包括：基础资料收集及现场调查调研；海湾水体多环芳烃变化特征评价和目标多环芳烃的确定；目标多环芳烃在海湾水体的自净能力评估；潮流动力驱动...; 张际标黄鑫赵利容张鹏柯盛赵子科

晚第四纪东南极普里兹湾外沉积物磁化率特征及其古环境意义被引量：1: 2023年; 【目的】研究东南极普里兹湾外深海区晚第四纪沉积物序列磁化率特征,提取磁化率所蕴含的古环境信息。【方法】使用岩芯多参数扫描仪测试研究区四个沉积物岩芯的磁化率,计算磁化率合成曲线,校正磁化率稀释效应和粒度效应。【结果】四个岩芯的磁化率具有相似而不相同的旋回性变化特征。磁化率合成曲线在约130、225、250、340、410和470ka等处存在低值,这些低值区对应着冰期向间冰期过渡的时期(包含冰消期)。【结论】来自普里兹湾陆架的陆源碎屑磁铁矿是岩芯磁化率的主要携带者,它们随洋流/浊流搬运至深海沉积。沉积物磁化率信号受到低磁化率组分的稀释和粒度效应的显著影响。扣除稀释效应和粒度效应后,合成磁化率信号表现出明显的冰期-间冰期旋回性变化特征。这种变化模式与普里兹湾陆架老沉积物的移动和再沉积过程有关,反映兰伯特冰川体系在冰期-间冰期时间尺度上的消长。东南极冰川体系在晚第四纪呈动态变化,对全球海平面变化具有潜在贡献。; 武力李隆威王汝建肖文申陈志华葛淑兰黄鑫; 关键词：磁化率晚第四纪冰川

滨海湿地韧性景观固废资源化设计研究--以湛江市南调河湿地公园为例被引量：1: 2022年; 本文以湛江市南调河湿地公园为例,对湿地公园所处的环境条件进行现状调查与问题分析,然后对湿地公园进行生态修复设计,采用绿色装置进行水质净化,推动固废资源化利用,打造湿地韧性景观,构建可持续型生态驳岸,给自然生物提供能量交换的生态廊道。同时通过植物修复与生态化改造的景观手法对滨海湿地进行设计研究,从而促进沿海湿地资源合理使用和推动沿海湿地区域的社会、经济、环境可持续发展。; 孔慧琳叶晓霞庄捷丰黄鑫; 关键词：湿地公园生态修复

海洋地质调查实习改革初探被引量：1: 2018年; 在海洋地质调查实习的过程中,教师应该不拘泥于单纯的了解海洋地质调查过程,熟悉海洋地质调查基本仪器的目标,而是应以学生为主体,让学生从设定调查目标和规划调查流程入手,通过使用调查设备,获取调查数据,然后再通过数据处理和分析,完成设定的调查目标。学生通过一整套的实习,不仅能更加深刻的了解海洋地质调查的流程,更加熟练的掌握海洋地质调查的仪器设备的使用方法,还可以给他们提供一个独立进行海洋地质研究的机会,对加深学生海洋地质整体思维能力,引导学生进行海洋地质研究具有明显的促进作用。; 黄鑫罗小青蒲晓强

基于性能约束的多机械臂系统的一致性控制研究: 在复杂系统控制领域中，多机械臂系统的一致性问题备受瞩目。虽然多机械臂系统因具有较好的容错性和性价比而被广泛应用，但是在性能方面仍然存在许多需要解决的问题，如执行器故障、不确定的收敛时间、受限的通信带宽等。为解决这些实际存...; 黄鑫; 关键词：自组织神经网络模糊逻辑系统

一种便携式海洋环境调查用取样装置: 本发明公开了一种便携式海洋环境调查用取样装置，包括支撑板，支撑板上设有抽水组件，支撑板上多个采水组件，支撑板的上端设有连接架，连接架的上端设有挂钩；采水组件包括支撑筒、盖体、采水瓶、第一活塞、进水管和出水管，支撑筒的下端...; 黄鑫王昱淏王汶卓康语柔聂玉慧

鄂尔多斯盆地南部含油砂层孢粉组合时代及古气候记录被引量：2: 2018年; 【目的】研究鄂尔多斯盆地南部油砂的时代归属及古气候特征。【方法】基于油砂上下层段的孢粉化石的研究,追溯了孢粉组合的时代,并通过古植被分布特征恢复古气候。【结果】本组合中以裸子植物花粉占绝对优势,其中以古松柏类Paleoconiferae和松科Protopinus、Pseudopicea、Piceites、Pseudopinus为主,蕨类植物孢子较少。同时我们识别出多个具有时代特征的孢粉类型。【结论】推测油砂富集层位可能为下侏罗统延安组。依据孢粉谱和孢粉类群的古生态特征,认为在下侏罗统延安组沉积时期,气候温暖潮湿,大量存在常绿针叶林植被及少量草本和灌木,整体属于温带—亚热带气候。; 曹瀚升陈法锦黄鑫蒲晓强; 关键词：油砂延安组古气候

南海北部陆架沉积物矿物记录的全新世东亚夏季风变化被引量：1: 2020年; 【目的】探讨南海北部大陆架泥质区岩芯沉积物矿物学特征与气候环境变化的关系。【方法】利用岩芯沉积物矿物学开展研究。【结果】岩芯沉积物碎屑物质主要由石英、长石、伊利石和绿泥石组成。【结论】岩芯沉积物中黏土/长石的比值是比较可靠的古气候变化代用指标,记录了研究区域过去7500年以来东亚夏季风的演变历史。7500-2000 cal yr BP期间,东亚夏季风整体上呈现减弱变化趋势,其中7500-3500 cal yr BP期间,东亚夏季风相对强盛,而3500-2000 cal yr BP期间,东亚夏季风相对较弱。; 黄超黄超孔德明黄鑫; 关键词：全新世矿物组成

《普通地质学》课堂教学改革初探: 2019年; 《普通地质学》作为地质学相关专业的启蒙课,具有开门见山、抛转引玉的作用,更是学好地质学的前提和基础,同时对于提高学生实践和创新能力有着十分重要的作用。课堂的表现形式可以多样化,如何激发它的最大效果是授好一门课的核心问题所在。本文从教学资源、主动探索、课堂效益以及多教师授课等角度对提高该门课程的教学效果进行可行性探讨。; 曹瀚升陈法锦蒲晓强黄鑫; 关键词：普通地质学授课方式教学效果