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黄沿江

作品数：85 被引量：15H指数：2
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 80篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 8篇交通运输工程
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 19篇关节
  • 16篇齿轮
  • 16篇传动
  • 13篇机器人
  • 11篇挡位
  • 11篇内齿
  • 10篇肘关节
  • 9篇传动装置
  • 8篇一体化
  • 8篇人机
  • 7篇电机
  • 7篇换挡
  • 7篇并联机构
  • 6篇柔顺
  • 6篇啮合
  • 6篇球面
  • 6篇球面并联机构
  • 6篇外骨骼
  • 5篇带轮
  • 5篇人机协作

机构

  • 85篇华南理工大学

作者

  • 85篇黄沿江
  • 44篇张宪民
  • 14篇陈彦霖
  • 9篇李海
  • 7篇张斌
  • 6篇周睿
  • 3篇朱本亮
  • 3篇莫嘉嗣
  • 3篇吴衡
  • 3篇杨丽新
  • 2篇王业平
  • 1篇李海
  • 1篇杨丽新

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇振动．测试与...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 14篇2024
  • 6篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 10篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
共 85 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于电动自行车的数据采集装置
本实用新型公开了一种基于电动自行车的数据采集装置，包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源，所述集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、稳压电源芯片以及传感器信号采集隔离芯片；所述各传感器模块包括MP...
周佳楸黄沿江姚庚成常俊
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一种基于电动自行车的数据采集装置
本发明公开了一种基于电动自行车的数据采集装置，包括集成电路板、各传感器模块、通讯模块和7.2V电池电源，所述集成电路板包括主控芯片、隔离CAN模块芯片、稳压电源芯片以及传感器信号采集隔离芯片；所述各传感器模块包括MPU6...
周佳楸黄沿江姚庚成常俊
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一体化多功能助力换挡机构
本实用新型公开了一种一体化多功能助力换挡机构，其中心转轴具有转轴本体及安装在转轴本体上的凸轮，换挡模块包含了内齿轮、设于内齿轮中部的中心壳及若干滑动嵌套在中心壳上的挡位组件，其中转轴本体伸入中心壳的空腔内，各挡位组件绕转...
黄沿江吴衍傧谭浩鹏张斌罗新龙欧阳南希高婷钰罗宇恒萧浩坤
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一种基于机器视觉的工业机器人示教系统及方法
本发明公开了一种基于机器视觉的工业机器人示教系统，包括图像传感器、标志物、安装有机器人示教模块的电脑、机器人控制器、机器人，所述图像传感器与安装有机器人示教模块的电脑相连，用于获得人手在机器人示教过程中的图像；所述标志物...
黄沿江周浩朋张宪民
一种单自由度自适应外骨骼踝关节
本发明公开了一种单自由度自适应外骨骼踝关节，涉及外骨骼结构技术领域，包括用于穿戴于人体小腿的小腿连接模块、用于穿戴于人体脚部的脚部连接模块、以及分别与小腿连接模块和脚部连接模块连接的自适应调节模块；第一铰链板与长度调节板...
黄沿江成功许家阳周睿朴承霖黄翊
一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧
本实用新型公开了一种用于串联弹性驱动关节的平面扭簧；包括内环、外环以及若干固定在内环与外环之间的波浪形弹性体单元；波浪形弹性体单元沿圆周均匀分布，每个弹性单元由若干个半圆弧依次串联构成；波浪形弹性体单元的宽度方向垂直于内...
王业平黄沿江张宪民陈锴彬吴应鑫陈彦霖
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一种轮腿式多模式巡检搜救机器人
本发明公开了一种轮腿式多模式巡检搜救机器人，包括多稳态机架、运动腿、带有驱动电机的全向轮、舵机线轮组件和外置传感器，所述多稳态机架包括四个基础单元，该四个基础单元构成一个多边形结构，且两两相邻的两个基础单元之间通过蓄能铰...
张宪民杜俊杰黄沿江张洪川赖智立刘昊丰陈俊彤
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一种基于OPC UA的多机械设备互联互通实现系统
本发明公开了一种基于OPC UA的多机械设备互联互通实现系统，以OPCUA技术以多台不同的机械设备为基础，实现了设备与系统之间水平集成、垂直集成与任意的联通。包含多个不同层次的软件系统，由下至上分为设备层、设备操作层、数...
张宪民薛栋栋黄沿江
一种面向人机协作仿生轻量化机械臂
本发明公开一种面向人机协作仿生轻量化机械臂，包括第一机臂、第二机臂、腕关节、肘关节和肩关节，肩关节与肘关节之间的为第一机臂，肘关节与腕关节之间的为第二机臂，所述腕关节为三自由度的运动副，腕关节包括一个两自由度的并联机构串...
黄沿江陈彦霖张宪民宋春雨
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一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节
本发明公开了一种抱刹式肘关节防抖机构及肘关节，抱刹式肘关节防抖机构包括转轴、摩擦模块、动力模块和壳体，摩擦模块包括定摩擦机构和两个侧摩擦机构，定摩擦机构和各侧摩擦机构之间包围形成转轴空间；动力模块用于驱动两个侧摩擦机构靠...
吴衍傧黄沿江高婷钰黄狄伟何滢政邢昕铨罗新龙
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