韩邦杰
- 作品数：3 被引量：15H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 火控系统相关噪声滤波器稳态增益的研究
- 2006年
- 针对现代战争中火控系统传感器的量测噪声的实际情况,经理论分析与推导,得到了具有相关量测噪声的Kalman滤波稳态增益的关系式,试图对火控系统滤波效能的提高进行实质性探索。
- 王连生韩邦杰
- 关键词：相关噪声滤波
- 光电系统半实物仿真系统技术概述被引量：14
- 2010年
- 光电系统半实物仿真是光电系统研制最经济有效的手段之一。详细介绍了红外半实物仿真试验环境的组成、功能及原理,论述了高动态半实物仿真系统的关键技术及系统设计过程中应注意的事项,最后指出内外场相结合的协同仿真模式将成为面向先进光电系统的半实物仿真的主要发展趋势。
- 李保中韩邦杰李艳晓
- 关键词：机载光电系统半实物仿真实时网络
- 低成本MEMS陀螺的SINS/GPS/ADS组合导航系统的工程实现被引量：1
- 2010年
- 结合工程实际应用,以低成本MEMS陀螺捷联惯性测量单元为主,以GPS,ADS为辅助,设计完成了一套机载组合导航系统。该系统充分考虑了各传感器的优缺点,采用误差补偿技术,保证了系统的精度和可靠性。首先介绍了系统的组成及功能;在此基础上,建立了状态变量为29维的组合系统动态方程,给出了用于卡尔曼滤波的GPS和ADS的误差模型;通过精密三轴转台试验结果表明,组合系统可以进行实时滤波计算,提高了组合系统导航参数精度,具有很好的工程实用性。
- 韩邦杰赵显超李国英王勇
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
