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陈扬

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇室内定位系统
  • 3篇机器人
  • 3篇机载
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行控制
  • 2篇地面机器人
  • 2篇地面移动机器...
  • 2篇无人机
  • 2篇空地
  • 1篇地面站
  • 1篇动车
  • 1篇独立模块
  • 1篇多传感器
  • 1篇多无人机
  • 1篇智能交通
  • 1篇三轴姿态
  • 1篇人机
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿估计

机构

  • 6篇天津大学

作者

  • 6篇陈扬
  • 4篇宗群
  • 3篇董琦
  • 1篇刘彤
  • 1篇韩宇
  • 1篇邢娜
  • 1篇张博渊

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于多传感器的无人机智能感知系统和方法
本发明涉及传感器、无人机智能感知控制技术，为实现无人机对周围环境的智能感知。还可通过该系统对其它自主定位算法及目标识别算法进行验证，提高智能感知技术的研究效率。本发明，基于多传感器的无人机智能感知系统和方法，包括激光雷达...
宗群陈扬刘朋浩董琦刘彤
基于OpenCV的机动车牌照识别系统
车牌识别系统作为智能化交通管理系统的重要组成部分，已经越来越受到人们的重视，同时它也是计算机视觉、模式识别以及图像处理技术在智能交通管理领域中的研究热点。<br>　　本文通过查阅大量文献，结合前人的工作基础与...
陈扬
关键词：智能交通机动车车牌识别系统编程设计
无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统
本发明涉及无人机与地面机器人协同编队领域，为提出一种可扩展性好、稳定性强，并且能够支持无人机与地面机器人平台协同编队的系统，使得研究者可以通过该系统对空地协同编队算法进行实物仿真与实验验证。本发明采用的技术方案是，无人机...
宗群陈扬董琦刘朋浩王永镇
无人机与地面机器人协同编队实现方法及系统
本发明涉及无人机与地面机器人协同编队领域，为提出一种可扩展性好、稳定性强，并且能够支持无人机与地面机器人平台协同编队的系统，使得研究者可以通过该系统对空地协同编队算法进行实物仿真与实验验证。本发明采用的技术方案是，无人机...
宗群陈扬董琦刘朋浩王永镇
文献传递
基于Qt的室内多无人机编队控制系统
本发明涉及无人机地面站软件开发技术领域，为借助无人机分布式网络实现各无人机与地面指挥中心的实时数据交互，并在此基础上完成任务分配、轨迹优化和集群控制等飞行决策。本发明采用的技术方案是，基于Qt的室内多无人机编队控制系统，...
宗群韩宇张博渊邢娜陈扬
文献传递
运动体的自主定位关键技术开发
智能运动体具有极高的灵活性和自主性，能够在没有人类干预或者较少干预的情况下执行任务，帮助人类完成具有危险性或者重复性的劳动。由于智能运动体所处环境的多样性和复杂性，运动体在能够感知周围环境的基础上，还必须具备确定自身位置...
陈扬
关键词：移动机器人激光雷达SLAM方法位姿估计
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