2024年12月25日
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胡晓丹
作品数:
10
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河北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张鹏
河北工业大学
李静
河北工业大学
冯浩
河北工业大学
王志杰
河北工业大学
任雯
河北工业大学
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胡晓丹
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张鹏
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2024
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一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置
本发明公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置,包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂;超声波传感器阵列固定板的一面固...
张鹏
李静
冯浩
胡晓丹
王志杰
文献传递
一种异形工件检测装置
本发明公开了一种异形工件检测装置,包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架;所述滑杆安装在框架上端,其一端通过轨道安装在框架上,另一端安装有与丝杠配...
张鹏
李静
冯浩
胡晓丹
王志杰
文献传递
一种张力控制实验平台
本发明涉及一种张力控制实验平台,其特征在于该平台包括编码器、MCGS触摸屏、框架、供电及保护设备、张力控制板和两个卷轴部分;所述两个卷轴部分结构相同,两个卷轴部分和编码器三者平行布置在框架上表面,编码器位于两个卷轴部分之...
肖艳军
赵汉城
袁成浩
陈朝朋
许云鑫
牛利超
胡晓丹
任雯
文献传递
一种嵌入式张力控制器
本发明涉及一种嵌入式张力控制器,其特征在于该控制器包括编码器、MCGS触摸屏、ARM cortex‑M3微处理器、模拟输入模块、USB模块、232模块、DA模块、运算放大器、电源模块和脉冲输入模块,所述ARM corte...
肖艳军
袁成浩
赵汉城
陈朝朋
许云鑫
牛利超
胡晓丹
任雯
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一种嵌入式张力控制器
本发明涉及一种嵌入式张力控制器,其特征在于该控制器包括编码器、MCGS触摸屏、ARM cortex‑M3微处理器、模拟输入模块、USB模块、232模块、DA模块、运算放大器、电源模块和脉冲输入模块,所述ARM corte...
肖艳军
袁成浩
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一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置
本发明公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置,包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂;超声波传感器阵列固定板的一面固...
张鹏
李静
冯浩
胡晓丹
王志杰
一种张力控制实验平台
本发明涉及一种张力控制实验平台,其特征在于该平台包括编码器、MCGS触摸屏、框架、供电及保护设备、张力控制板和两个卷轴部分;所述两个卷轴部分结构相同,两个卷轴部分和编码器三者平行布置在框架上表面,编码器位于两个卷轴部分之...
肖艳军
赵汉城
袁成浩
陈朝朋
许云鑫
牛利超
胡晓丹
任雯
一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置
本实用新型公开了一种基于超声阵列的异形工件检测抓取装置,包括框架、超声波传感器阵列固定板、垫片、转运箱、称重传感器、超声波传感器阵列、控制箱、单片机、电源模块、按键开关、显示屏、蜂鸣器和机械臂;超声波传感器阵列固定板的一...
张鹏
李静
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胡晓丹
王志杰
一种太阳能车窗升降装置
本实用新型公开了一种太阳能车窗升降装置,其特征在于该装置包括玻璃车窗、太阳能电池板、电磁铁、电动玻璃升降器、太阳能电池板托架、玻璃车窗托架和微控制器;所述太阳能电池板的尺寸和形状与玻璃车窗相同;所述电磁铁包括线圈、铁芯和...
张鹏
董娅凡
王媛媛
习道政
聂子丰
胡晓丹
赵博园
苏瑞
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一种异形工件检测抓取装置
本实用新型公开了一种异形工件检测抓取装置,包括机械臂、转运箱、超声波传感器、称重传感器、电机、丝杠、滑杆、蜂鸣器、显示屏、按键开关、单片机、电源模块和框架;滑杆安装在框架上端,其一端通过轨道安装在框架上,另一端安装有与丝...
张鹏
李静
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