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王闯

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：沈阳飞机设计研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇队形
  • 1篇队形保持
  • 1篇多机
  • 1篇多机协同
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇无人机
  • 1篇协同航迹规划
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划

机构

  • 1篇沈阳飞机设计...

作者

  • 1篇詹强
  • 1篇王闯

传媒

  • 1篇无线通信技术

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进领航跟随法的多机协同航迹规划被引量：2
2016年
航迹规划是实现无人机高效任务管理的关键环节之一。针对队形保持的多无人机协同航迹规划问题,引入队形力这一概念,对传统领航跟随法进行改进,提出了一种基于领航跟随法和人工势场法相结合的多机协同航迹规划算法,并利用MATLAB软件对上述算法进行了仿真实验,验证了此算法的正确性。
詹强王闯
关键词：无人机协同航迹规划人工势场法队形保持
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