王庚
- 作品数:3 被引量:7H指数:1
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院软件学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于账户模式的电视支付平台被引量:1
- 2012年
- 分析目前的电视支付业务方式,针对下一代广播电视网(NGB)环境提出一种基于实名制账户的电视支付平台。介绍其地址总体技术架构、用户认证技术及关键流程,对平台的特点进行分析,证明其具有安全性、可靠性和完整性。该电视支付平台已在上海NGB网络中正式运营,实际运行效果良好。
- 李磊周旭顺裴蕾王庚
- 关键词:交互式数字电视电子支付支付网关实名制下一代广播电视网
- 模型直升机垂直通道的改进最小二乘辨识方法被引量:1
- 2006年
- 分析了模型直升机悬停时垂直方向的位移与总距输入之间的关系,建立了一个参数化模型,设计进行了试验并采集得到了用于辨识的输入输出数据。针对所建参数化模型的特殊性,采用了一种改进的最小二乘法进行参数辨识,得出了解析化的关系式,为进一步分析模型直升机垂直通道的特性和飞行控制系统设计提供了基础。
- 赵志刚吕恬生王庚张亚欧杜建福
- 关键词:模型直升机系统辨识最小二乘法
- 基于Takagi-Sugeno模糊模型的小型无人直升机系统辨识被引量:5
- 2008年
- 提出了一种基于非线性系统模糊辨识建立小型直升机动力学特性模型的新方法,分析了小型直升机的4个舵机输入和位姿变量、运动变量的模型.设计实验采集和预处理得到辨识和验证所用的数据.通过辨识航向通道的动力学模型来说明模糊辨识在小型直升机建模中的可行性和有效性,并通过与最小二乘法辨识结果比较,表明该模糊辨识建模方法具有建模简单、模型精度高等优点.研究结果对小型直升机系统的建模和控制具有一定的实用价值.
- 赵志刚吕恬生王庚
- 关键词:模糊模型辨识无人直升机系统辨识