张英坤
- 作品数：55 被引量：100H指数：4
- 供职机构：河北省科学院更多>>
- 发文基金：河北省科技计划项目中国科学院院地合作项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学化学工程更多>>
- 主从式灵巧手跟随方法及终端设备
- 本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种主从式灵巧手跟随方法及终端设备，上述方法包括：根据设置在灵巧手上的角度传感器信息确定灵巧手的手势信息；综合根据设置在人手上的旋转角度传感器、第一弯曲传感器及第二弯曲传感器的信息确定...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
- 文献传递
- 一种压力传感器标定装置及标定方法
- 本发明提供了一种压力传感器标定装置及标定方法，属于传感器标定技术领域，包括：基座，设于基座上的升降驱动机构，升降驱动机构的升降端连接升降台；测力装置，固定在升降台的侧面，且设有竖直朝下的测力探头；标定台，包括设置在基座上...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
- 文献传递
- 柔顺并联机械手智能分拣控制系统设计被引量：2
- 2018年
- 采用三菱FX系列PLC实现对柔顺并联机械手在药用玻璃瓶分拣过程中的控制,通过对PLC的I/O配置和梯形图控制程序设计,实现药用玻璃瓶的在线自动分拣,利用组态王软件对分拣过程进行监控,构成完整的柔顺并联机械手控制系统。
- 张英坤
- 关键词：并联机械手分拣PLC组态王
- 基于Arduino的力反馈型灵巧手系统设计被引量：1
- 2020年
- 针对机器人抓取操作中,传统的专用夹持器通用性差,而灵巧手存在的结构复杂、控制难等问题,设计一种基于Arduino的力反馈型灵巧手系统。系统采用FSR传感器检测欠驱动灵巧手与目标物体的相互作用力信息,将作用力信息送入Arduino控制器进行处理,通过串口将其传输到LabVIEW人机交互系统并显示,基于最大抓握力判断构成力反馈从而实现对驱动电机的控制。系统具有原理简洁、控制容易、成本低等优点。经试验验证,系统能够实现灵巧手对目标物体的稳定抓握控制。
- 张英坤郝存明张效玮马艳东潘其旺
- 关键词：ARDUINO力反馈灵巧手控制系统
- 一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人
- 本发明公开了一种具有柔顺结构的玻璃瓶分拣并联机器人，横跨设于输送台上方，包括分拣机构和控制系统。分拣机构包括静平台、机械臂、动平台以及连杆机构；机械臂包括相对能够呈菱形布置的两组，机械臂包括柔顺关节，每个机械臂通过驱动电...
- 张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
- 文献传递
- 初始抓取角度可调节的仿生变掌机械手设计
- 2023年
- 变掌机械手在一定程度上解决了固定掌机械手存在的抓取范围有限、抓取模式单一等不足,促进了多指机械手的发展。但现有变掌机械手主要采用单一的变位控制或转位控制进行设计,抓取性能仍存在局限性,无法兼顾尺寸适应性和形状适应性。为了解决上述问题,设计了一种初始抓取角度可调节的仿生变掌机械手,在三维设计软件中进行了机械建模,并详细分析了其结构组成。该仿生变掌机械手具有三条模块化手指支链,通过手指支链的变位控制与转位控制实现机械手初始抓取角度的调节,并对变位控制与转位控制的实现过程进行了分析。最后,构态变换仿真结果表明,所设计的仿生变掌机械手能够通过变位控制和转位控制构成不同的抓取构态,利用二指或三指实现对尺寸、形状各异的物体的包络、握持、捏取等抓取模式,增强了变掌机械手对物体尺寸和形状的适应性。
- 张英坤郝存明
- 关键词：机械手构态变换
- 基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置
- 本发明提供了一种基于对称多指夹持器的柑橘采摘分拣一体化装置，属于农业智能装备技术领域，包括采摘机构、分拣机构和控制单元。采摘机构安装在机械臂的动作端，采摘机构包括多个指爪和驱动单元；分拣机构包括主轨道和多个分级轨道，主轨...
- 张英坤程煜郝存明姚利彬吴立龙安暘张伟平
- 文献传递
- 主从式灵巧手跟随方法及终端设备
- 本发明适用于人机交互技术领域，提供了一种主从式灵巧手跟随方法及终端设备，上述方法包括：根据设置在灵巧手上的角度传感器信息确定灵巧手的手势信息；综合根据设置在人手上的旋转角度传感器、第一弯曲传感器及第二弯曲传感器的信息确定...
- 张英坤程煜郝存明任亚恒吴立龙姚利彬赵航
- 文献传递
- 基于机器视觉的安瓿瓶在线质量检测系统设计被引量：3
- 2018年
- 针对药用玻璃安瓿瓶生产中人工检测存在的检测速度慢、效率低等问题,设计了一套基于机器视觉的在线质量检测系统。利用工业摄像机获取安瓿瓶图像信息,通过数字图像处理技术,实现对图像的预处理和边缘检测,进而判断瓶体是否有污渍和破损等缺陷,将不合格产品剔除,利用LabVIEW技术设计了人机交互界面,实时显示检测结果。实际测试表明,该系统能够实现安瓿瓶的实时检测,提高检测效率,能够满足实际生产的需求。
- 张英坤陶玉娥
- 关键词：机器视觉数字图像处理LABVIEW
- 一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台
- 本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降...
- 张英坤郝存明程煜姚利彬赵航吴立龙赵兴
