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一种工业物联网的监测数据处理系统及方法: 本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法，涉及工业物联网领域，数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测，确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程；最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动...; 杜明郝国生巩固梁银; 文献传递

半监督RSDAE的非线性PLS间歇过程监测方法: 本发明涉及一种半监督鲁棒稀疏深度自编码网络(robust sparse deep auto‑encoder,RSDAE)的非线性偏最小二乘（partial least square,PLS）间歇过程监测方法，该方法包括以...; 任世锦开红梅任珈仪巩固刘小洋

基于目标识别与避障的煤矿救援机器人自主行走被引量：8: 2022年; 煤矿救援机器人是在煤矿井下恶劣环境中完成救援工作的特种机器人,采用双目视觉系统确保对环境信息实时感知以实现目标识别与障碍物识别,进而实现自主行走。与地面环境相比,煤矿井下环境恶劣,特别是灾后环境更加恶劣,为了使煤矿救援机器人实现煤矿井下环境识别和避障以达到自主行走,该文提出基于运动视频的光流场目标视觉识别方法,实现机器人视觉识别煤矿井下环境目标和避障,在无线信号控制不到的井巷中实现自主行走。实验结果表明,采用运动视频的视觉识别算法在目标识别方面具有非常好的实时性,提高了煤矿救援机器人避障准确性,提出的目标识别方法保证了煤矿救援机器人在煤矿井下视觉识别的有效性。; 巩固巩固; 关键词：救援机器人目标识别避障

基于海明距离改进的自适应遗传算法被引量：2: 2014年; 针对自适应遗传算法在复杂问题应用中前期收敛速度缓慢和容易陷入局部最优解的不足,通过引进种群迁移及增强种群个体杂交之间的海明距离对自适应遗传算法进行了改进.改进的算法提高了种群精英基因,使其能很好地保留到下一代;较好地提高了自适应遗传算法的全局搜索能力,并增强了算法收敛速度.通过仿真实验验证了本文算法的有效性.; 巩固郝国生王文虎; 关键词：自适应遗传算法早熟收敛基因组海明距离

基于ELMD与改进SMSVM的机械故障诊断方法被引量：14: 2019年; 机械振动信号携带大量重要的机械状态信息,然而机械故障振动信号在复杂工作状态下通常呈现非平稳、非线性特性。因此,从振动信号抽取和选择有效的机械故障特征、提高故障识别性能,成为机械故障诊断研究的热点。针对上述问题,本文提出了基于集成局部均值分解(Ensemble local means decomposition,ELMD)与改进的稀疏多尺度支持向量机(Sparse multiscale support vector machine,SMSVM)的机械故障诊断方法。该方法首先使用自适应非线性、非平稳信号处理方法 ELMD把多模态调制故障信号分解成为多个单模态解调信号,有效地增强了故障特征。把压缩感知和多尺度分析技术融合于故障模式分类中,提出改进SMSVM旋转机械故障识别方法,提高多类机械微弱故障数据模式识别性能。该方法融合稀疏表示、多尺度分析和SVM的优点,无需求解复杂的优化问题,易于推广至更多尺度SVM,具有计算量少、泛化性与鲁棒性好、物理意义明显等优点。人工数据和实验设备数据验证了本文算法的优越性。; 任世锦潘剑寒李新玉徐桂云巩固; 关键词：机械故障诊断

一种工业物联网的监测数据处理系统及方法: 本发明公开了一种工业物联网的监测数据处理系统及方法，涉及工业物联网领域，数据监测模块用于通过传感器对工业机器人的工作路径进行监测，确保工业机器人能够顺利执行整个工作流程；最优路径生成模块用于核实到工业机器人中的任意关节动...; 杜明郝国生巩固梁银

半监督RSDAE的非线性PLS间歇过程监测方法: 本发明涉及一种半监督鲁棒稀疏深度自编码网络(robust sparse deep auto‑encoder,RSDAE)的非线性偏最小二乘（partial least square,PLS）间歇过程监测方法，该方法包括以...; 任世锦开红梅任珈仪巩固刘小洋; 文献传递

计算机组成原理课堂教学方法的探讨被引量：3: 2017年; 计算机组成原理课程是计算机专业的基础课程,其理论性极强.针对该课程计算机硬件理论性强、教学难度大的特点,结合多年教学中有效的教学实例,从课堂教学层次、案例教学法和基于问题学习的教学法等方面,对在课堂教学中如何提高教学有效性进行探讨.; 巩固胡晓婷王小林; 关键词：计算机组成原理课堂教学教学方法

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