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岳昊嵩

作品数:18 被引量:11H指数:1
供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 12篇图像
  • 5篇视觉技术
  • 5篇计算机
  • 5篇计算机视觉
  • 5篇计算机视觉技...
  • 3篇深度图
  • 3篇特征描述子
  • 3篇特征提取
  • 3篇图像恢复
  • 3篇像素
  • 3篇像素级
  • 3篇描述子
  • 3篇解码
  • 2篇弹簧
  • 2篇语义信息
  • 2篇融合网络
  • 2篇套筒
  • 2篇特征提取算法
  • 2篇特征信息
  • 2篇图像检索

机构

  • 18篇北京航空航天...
  • 1篇山东工业职业...

作者

  • 18篇岳昊嵩
  • 15篇陈伟海
  • 7篇王磊
  • 7篇王薇
  • 5篇吴星明
  • 4篇刘中
  • 3篇刘强
  • 1篇张静
  • 1篇董建民
  • 1篇李东晶

传媒

  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2014
18 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统
本发明公开了一种基于记忆库机制的多场景位姿回归方法及系统,涉及深度学习技术领域。具体步骤包括如下:将图像输入至训练好的位姿回归模型中,得到所述图像的描述特征和定位特征;根据所述描述特征从记忆库中检索相关场景中的记忆特征;...
岳昊嵩苗津毓曹丹阳王薇王磊陈伟海
文献传递
心率信号处理装置及心率检测装置
本申请提供了一种心率信号处理装置及心率检测装置,心率信号处理装置包括:信号预处理模块和心率计算模块;心率计算模块包括:第一预设数量的延时电路、单脉冲产生电路、设定定时时间的定时电路和计数电路;其中,第一预设数量与定时时间...
岳昊嵩张晋卿苗津毓
交通灯控制方法、装置和电子设备
本发明提供了一种交通灯控制方法、装置和电子设备。其中,该方法包括:接收交通控制中心的终端发送的道路的拥堵程度参数;基于拥堵程度参数确定道路的交通灯模式;其中,交通灯模式包含交通灯的闪烁时间;基于交通灯模式控制交通灯。交通...
岳昊嵩刘浩晨蔡翼慕怀毅
文献传递
基于图模型的图像闭环检测方法及装置
本发明实施例提供一种基于图模型的图像闭环检测方法及装置。所述方法包括:获取待检测的第一图像和第二图像,并对第一图像和第二图像进行特征提取获得第一特征点集和第二特征点集;对第一特征点集和第二特征点集进行筛选匹配处理,获得第...
岳昊嵩于跃吴星明陈伟海
文献传递
具有锁紧功能的可重复缓冲装置
本发明涉及缓冲结构技术领域,尤其是涉及一种缓冲装置。所述缓冲装置,包括弹簧、圆盘、驱动机构以及由上而下设置的上套筒、中套筒以及下套筒;圆盘包括圆盘本体以及沿圆盘本体均布的多个复位插销;复位插销能够插入齿槽内;多个复位插销...
岳昊嵩温晨安程嘉祥陈伟海
文献传递
一种基于混合监督的特征选择模型训练方法及系统
本发明公开了一种基于混合监督的特征选择模型训练方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,本发明使用图像语义信息和图像特征的注意力信息对特征选择模型的训练提供混合监督作用。基于该训练方法训练特征选择模型,进而将该模型用于图像检索...
岳昊嵩苗津毓田雨鑫王薇王磊陈伟海
一种基于机械臂的文件自动传递装置及工作方法
本发明公开了一种基于机械臂的文件自动传递装置及工作方法,属于文档管理领域;其包括:由计算机控制的机械臂,机械臂上设置有U盘;电脑主机组,电脑主机组至少包括3个电脑主机,每个电脑主机上均连接有USB扩展坞,用于插入U盘。本...
岳昊嵩曹丹阳张静刘中邓奕琦宋一恒
缓冲装置
本发明涉及缓冲结构技术领域,尤其是涉及一种缓冲装置。所述缓冲装置,包括弹簧、圆盘、驱动机构以及由上而下设置的上套筒、中套筒以及下套筒;圆盘包括圆盘本体以及沿圆盘本体均布的多个复位插销;复位插销能够插入齿槽内;多个复位插销...
岳昊嵩温晨安程嘉祥陈伟海
一种基于混合监督的特征选择模型训练方法及系统
本发明公开了一种基于混合监督的特征选择模型训练方法及系统,涉及计算机视觉技术领域,本发明使用图像语义信息和图像特征的注意力信息对特征选择模型的训练提供混合监督作用。基于该训练方法训练特征选择模型,进而将该模型用于图像检索...
岳昊嵩苗津毓田雨鑫王薇王磊陈伟海
基于Kinect视觉系统的西红柿自动识别与定位被引量:11
2014年
传统的西红柿采摘机器人的视觉系统都是采用双目摄像头,使用时需要进行摄像头参数标定,使用过程复杂。本文提出用Kinect代替传统的双目摄像头,获得RGB彩色图像和目标深度图像,对彩色图像分别在HSI和Lab颜色空间进行分通道图像分割,再将两种结果进行融合后去除背景噪声。对采集的样本图像进行分割实验,结果表明此种方法分割效果良好。对深度图像进行三维重建获得西红柿质心的三维立体坐标值,实验表明目标定位准确度高,该空间坐标值可用于指导真空吸盘机械手进行目标西红柿的自动采摘。
董建民陈伟海岳昊嵩李东晶
关键词:视觉系统图像分割KINECT视觉定位
共2页<12>
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