尚晓东 作品数:6 被引量:28 H指数:4 供职机构: 武汉大学测绘学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 国家科技重大专项 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 更多>>
侧扫声呐条带数据处理及其无缝成图 被引量:10 2017年 受测量机理的制约,侧扫声呐拖鱼位置及姿态难以准确获得,这也使得侧扫声呐图像长期用于定性分析,而忽略了其精处理工作。本文针对瀑布图像存在的各种畸变、使用不直观等问题,从侧扫声呐成图机理出发,对侧扫声呐条带数据处理方法开展了系统研究,形成了一套集海底追踪、斜距改正、拖鱼归位计算、地理编码、缝隙填补等技术为一体的综合方法,最终形成了一幅消除了各种畸变、灰度均衡、目标轮廓清晰、具有直观坐标信息的高质量无缝侧扫声呐地貌图像。 王爱学 张红梅 王晓 尚晓东关键词:地理编码 侧扫声呐图像反演海底地形的一种线性算法 被引量:8 2017年 为弥补现有测深方法在获取海底微地形方面的不足,基于侧扫声呐高分辨率成像特点,提出一种侧扫声呐图像反演三维海底绝对地形的线性化算法.首先,根据侧扫声呐成像原理给出声波入射方向的估算模型,基于海底表面漫反射模型推导出一种线性化反演模型,并以同区域初始地形作为约束建立反演地形的约束模型,实现了反演地形向绝对地形的转变;在此基础上,给出完整的侧扫声呐图像反演三维海底绝对地形的流程以及精度评定方法;最后,借助实验对该方法进行了检验和验证.实验结果表明,该方法可以获得均方根误差优于15 cm、分辨率为初始地形170倍的海底地形. 赵建虎 尚晓东 张红梅关键词:反演 高分辨率 海底地形 侧扫声呐图像重建深海海底地形的方法研究 目前,海洋测深数据主要通过单波束系统或多波束系统测量获得。单波束测深数据分辨率与测线和测点间隔相关,欲据此获得精细的海底地形需要密集布点布线,作业效率低;多波束虽然具有全覆盖、面扫测地形的能力,但其测深数据分辨率会随波束... 尚晓东 关永贤 刘胜旋 张红梅 赵建虎单波束水深约束的侧扫声呐图像三维微地形反演 被引量:13 2017年 高分辨率海底微地形可呈现更丰富的海床细节特征,对水下目标正确判读具有重要意义。除去底质因素影响,侧扫声呐图像明暗变化与海底地形起伏变化有关,挖掘侧扫声呐图像中的微地形信息,可以弥补现有测深手段分辨率上的不足。针对SFS方法从侧扫声呐图像反演出的相对地形缺少起伏尺度约束和起算基准等问题,本文通过小波分析方法从单波束数据中分别提取与侧扫声呐图像反演地形相关的高频地形及表征地形趋势变化的低频地形,以此构建侧扫声呐反演地形的尺度约束及基准改正模型。试验获得的反演地形从整体趋势到细节特征均与真实地形具有较好的一致性,统计结果表明,反演地形内、外符合均方根误差均小于15 cm,反演地形整体精度与单波束地形相当。 王爱学 赵建虎 尚晓东 张红梅水深数据约束下的声呐图像海底地形恢复方法 被引量:8 2017年 针对传统多波束系统和单波束系统在获得海底精细地形时的局限性,分析了高分辨率侧扫声呐图像与海底地形因素之间的关系,提出了一种利用高分辨率侧扫声呐图像恢复精细海底地形的新方法.根据侧扫声呐成像机理,构建模型获得声波在海底表面的入射强度和反射强度;基于Shape From Shading反演理论建立海底表面相对形状反演模型,并借助外部水深数据中分离出的地形高频项构建约束模型对反演结果进行约束;将外部水深数据提供的地形低频信息与约束后的反演结果叠加,实现绝对海底地形恢复.结果表明:该方法可获得相对中误差小于2%水深的海底地形恢复精度,并将测深数据分辨率提高近70倍. 赵建虎 尚晓东 张红梅关键词:反演理论 侧扫声呐图像SFS微地形反演数值算法选择 被引量:2 2017年 侧扫声呐成图环境复杂,噪声突出,图像明暗强度与海床底质和地形相关,采用SFS方法开展2D侧扫声呐图像的3D微地形恢复工作,需解决海床声波反射模型和SFS数值算法优选两个问题。结合侧扫声呐成图机理和声能方程,构建了漫反射回波提取模型;在此基础上,采用相关性、信噪比、信息熵等参数构建了SFS数值算法反演性能的评价体系;最后采用实测声呐图像开展了4种典型SFS数值算法的微地形反演试验。试验结果表明,相较于其他数值算法,Zheng&Chellappa最小化算法不仅能有效地挖掘二维图像中的三维信息,而且具备较好的抗噪能力,更适合于侧扫声呐图像的三维微地形反演。 王爱学 尚晓东 张红梅关键词:声呐图像 反演 微地形