孙建军
- 作品数：10 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于交互式多模型的多平台无序量测处理方法
- 本发明提供了一种基于交互式多模型的多平台无序量测处理方法，首先初始化各运动模型、各雷达参数并滤波；然后接收各雷达点迹，按照点迹产生时刻进行排序；对各个有序的点迹按照产生时刻的先后顺序依次利用IMM算法进行滤波；对逆序的点...
- 刘美云张佳琦周昆正孙建军关超
- 文献传递
- 基于凸优化的嵌套阵列离网格目标波达方向角估计方法
- 本发明提供了一种基于凸优化的嵌套阵列离网格目标波达方向角估计方法，用嵌套阵列天线接收机对空间目标信号进行采样，得到阵列输出信号，计算虚拟阵列接收数据矢量，进而对波达方向角观测空间进行网格划分，构造超完备基；根据虚拟阵列接...
- 苏瑶韩春雷孙建军李双霖
- 文献传递
- 雷达组网协同探测范围研究被引量：8
- 2015年
- 协同探测具有增加稳定跟踪距离、提早建立目标航迹等优点。当目标为起伏目标时,不同雷达在同一时刻观测到起伏目标的RCS相关性未知,传统的检测融合公式不再适用。在分析目标RCS起伏特性的基础上,提出了多雷达组网对起伏目标的联合检测概率计算模型,根据不同雷达探测起伏目标截面积间的相关程度和分布式检测融合算法,计算获得了雷达组网协同探测稳定跟踪目标的距离范围。通过仿真实验验证了算法的有效性,仿真结果可为雷达网布站提供依据。
- 胡小全刘钦孙建军
- 基于数字广播与OLSR相结合的无人机集群路由方法及设备
- 本申请公开了一种基于数字广播与OLSR相结合的无人机集群路由方法及设备，涉及无人机组网通信，在任一节点均维护一张位置表；根据背景噪声的信噪比估计的结果设定每个无人节点的发射功率；各节点接收定位信号，并更新自身位置，以及，...
- 张修社韩春雷纪仕辉孙建军潘浩刘成董恒超
- 一种基于信息熵拍卖算法的武器目标分配方法及装置
- 本发明涉及一种基于信息熵拍卖算法的武器目标分配方法，通过在武器目标分配算法中引入信息熵，根据武器目标打击收益向量的信息熵和利润空间，对武器目标打击费用矩阵进行更新，通过循环迭代直至武器目标打击费用矩阵维持稳定，基于此时的...
- 李双霖韩春雷孙建军潘浩纪仕辉刘钦李琳
- 一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统
- 本申请公开了一种分布式多源异构传感器数据处理方法及系统，涉及数据处理技术包括：控制无人机集群根据任务需求飞行至目标监控区域；将所述无人机集群根据监控目标的数量分为相应数量的子集群，并利用任一子集群的汇聚节点，接收子集群的...
- 张修社韩春雷潘浩纪仕辉孙建军李双霖刘成杨阳坤
- 基于多传感器的弱小目标检测与跟踪方法
- 2014年
- 弱小目标检测与跟踪是一个具有挑战性的研究课题,传统的数据处理方法主要是基于单传感器的各类检测前跟踪算法,其中由粒子滤波实现的算法因其稳健性高、适用范围广,受到了越来越多的关注。本文正是试图将该类算法推广应用于多传感器的目标检测与跟踪,以提高系统对弱小目标的检测概率与跟踪精度。仿真试验验证了所提方法的有效性。
- 孙建军
- 关键词：多传感器弱小目标粒子滤波
- 基于粒子滤波的检测前跟踪方法研究
- 2014年
- 检测前跟踪方法因其广泛的应用背景正受到越来越多的研究和关注,本文将在总结前期各类算法的基础上,对基于粒子滤波的检测前跟踪方法展开研究。主要贡献是在贝叶斯框架下推导了一种检测前跟踪的递推公式,并通过粒子滤波实现,最后,仿真试验验证了算法的有效性。
- 孙建军
- 关键词：弱小目标检测前跟踪粒子滤波
- 基于交互式多模型的多平台无序量测处理方法
- 本发明提供了一种基于交互式多模型的多平台无序量测处理方法，首先初始化各运动模型、各雷达参数并滤波；然后接收各雷达点迹，按照点迹产生时刻进行排序；对各个有序的点迹按照产生时刻的先后顺序依次利用IMM算法进行滤波；对逆序的点...
- 刘美云张佳琦周昆正孙建军关超
- 基于RPF的异构传感器检测前跟踪算法研究
- 2020年
- 针对异类传感器信息差异化、标准粒子滤波在检测与跟踪时存在的粒子贫乏等问题,提出了基于RPF的异类传感器检测前跟踪算法.由于标准粒子滤波器容易产生粒子贫乏,无法对检测空间进行有效搜索检测,因此,引入RPF滤波器解决粒子滤波器重采样时的粒子贫乏问题,并在保证跟踪精度的前提下确保跟踪与搜索粒子数目不变;同时利用粒子空间分布特点,通过空间变换的手段实现粒子空间转换与配准,以此实现异类传感器在概率空间的一致表示.对该算法进行仿真,仿真实验结果表明异类跟踪算法优于单一传感器的检测与跟踪性能.
- 关超张扬孙建军
- 关键词：异类传感器检测前跟踪
