姚钢
- 作品数：14 被引量：29H指数：4
- 供职机构：湖南网络工程职业学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目湖南省教育科学规划课题更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
- 仿真技术在高职工业机器人专业教学中的应用被引量：4
- 2017年
- 仿真技术作为工业机器人应用的重要发展方向,涌现出诸多优秀的仿真软件,如ABB公司配套工业机器人产品开发的RobotStudio仿真软件。RobotStudio的功能设置覆盖了工业机器人应用的完整生命周期,与高职工业机器人应用课程体系由认知→操作→编程→工具设计→行业应用及自动化生产线装调的逐层递进教学过程相契合。因此,将RobotStudio仿真软件丰富的资源融入到整个专业课程体系的教学过程,能够实现对课程内容的有效充实、实训练习的有效支撑。
- 姚钢
- 关键词：仿真技术工业机器人仿真软件
- 高职院校智能制造实训基地建设探究被引量：2
- 2022年
- 高水平实训基地是高职院校培养优秀技术技能人才的重要保障。面对智能制造领域新技术、新工艺、新方法的大量应用,部分高职院校实训基地存在实训内容与行业匹配度不高,整体规划系统性不强,信息化、数字化手段滞后,产业与社会服务能力偏弱,教师培养体系不完善等问题。高职院校智能制造实训基地应当以生产实践为导向,以校企合作为抓手,构建多元化平台,聚焦智能制造领域需要,从校企精准育人、多样化平台搭建、提升服务能力、推动“三教”改革等方面入手,全面提升实训基地综合实力。
- 姚钢谭赞武许孔联聂艳平
- 关键词：实训基地
- 先进制造领域技能人才工匠精神培育路径
- 2023年
- 工匠精神是技能人才高质量成长的关键因素之一,制造业在智能化、信息化转型升级的过程中,大量新技术、新工艺、新方法的广泛应用,对技能人才的岗位适应能力、持续发展能力、创新思考能力等职业素养提出了更高的要求。为帮助技能人才夯实专业基础、熟悉工作岗位、塑造优秀品格,职业院校应当深入开展校企合作,将企业元素与教学育人过程紧密结合,全面、系统地构建基于企业、岗位需求的工匠精神培育策略,为先进制造业人才供给提供高质量智力支撑。教学实践表明,在校企合作过程中将岗位技能、企业制度、质量理念以及文化内涵等企业元素融入教学育人过程中,可以激发学生追求卓越的创新精神和技能报国的热情,加深学生对于技能兴国、技能强国的理解,培养学生对于专业的敬畏心和热爱专业、敢闯敢拼的奋斗精神以及扎实稳健的工作理念和作风,培养学生的从业技能、职业素养。
- 姚钢
- 供给侧改革视域下工业机器人专业课程的构建研究
- 2020年
- 高等职业教育是技能人才的重要供给侧,《国家职业教育改革实施方案》为职业教育供给侧改革明确了要求。工业机器人技术作为近年来应制造业转型升级人才需要而新增的专业,在课程及课程体系构建中应当充分贯彻国家职业教育改革指导思想,从促进职业技能和职业素养共育探索以岗位需求为导向、生产实践为资源"、1+X证书制度"为框架"、三教"改革为保障、课程思政为引领的课程构建,保障课程在工业机器人技能人才培养中的精准性、适用性和实时性。
- 姚钢
- 关键词：工业机器人
- 智能制造类专业产教融合“五位一体”人才培养路径被引量：2
- 2023年
- 随着信息技术与制造技术不断交叉融合,特别是新技术、新业态层出不穷,使智能制造领域高水平复合型技术技能人才需求量迅速增长。产教融合作为职业教育的重要人才培养方式,是解决智能制造类高端技能人才储备不足问题的关键。基于此,课题组重点探讨了政府、行业协会、产业园区、企业、学校五方联动的“五位一体”产教融合人才培养机制,并对实施路径进行了详细分析与阐述。教学实践表明,基于政、行、园、企、校“五位一体”的产教融合协同育人机制,能够有效整合与发挥各类社会资源优势,形成资源合力,为提高育人质量提供有效保障。
- 许孔联姚钢
- 工业机器人搬运作业的轨迹规划研究被引量：8
- 2020年
- 当前,工业机器人在搬运、码垛、焊接、喷涂等领域广泛应用,其中运动轨迹规划作为工业机器人运动控制方面的重要内容,是研究重点之一。本文结合汽车轮毂加工、打磨生产系统,以机床上下料工艺过程中工业机器人的搬运作业为例开展运动轨迹分析,通过机器人模型创建、作业点关节位置确定、多项式插值模拟以及机器人运动学正解,完成了工业机器人在关节空间中的轨迹规划实施过程,并就多项式插值的效果进行了对比,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考。
- 姚钢
- 关键词：工业机器人
- 高职智能制造类专业教师课程实施能力培养研究被引量：2
- 2022年
- 专业课程是高等职业教育中学生掌握技术技能的主要途径,教师作为“三教”改革的主体和保障技能人才培养质量的关键,应当充分理解国家职业教育改革指导思想,并深入贯彻到专业课程的规划、构建以及实施当中,以紧密结合生产实践、精准服务区域产业发展、夯实学生专业技能、塑造学生职业素养为导向,围绕教学资源发掘、教材编制和教学组织等环节开展探索,不断提升专业课程实施能力,革新和优化教学过程,促进技能人才培养质量提升。笔者围绕高职智能制造类专业教师课程实施能力提升展开,从课程资源发掘、教材编制及课程实施等方面进行探讨,赋能教师综合育人能力提升,为新时代专业教师能力培养和推进智能制造类专业“三教”改革提供思路和参考。
- 姚钢
- 关键词：课程实施
- 职业教育现场工程师人才培养实现路径研究被引量：4
- 2023年
- 职业教育现场工程师专项培养计划已经启动,研究现场工程师人才培养实现路径有重要的实践价值。基于此,课题组从育人机制创新、人才培养方案设计、教学组织与教学模式改革、招生考试评价改革、质量诊断与改进机制等方面研究了现场工程师人才培养实现路径,提出创建校企双主体现场工程师学院、对接现场工程师特质做好人才培养方案顶层设计、推行校企双导师带徒体系和基于企业生产实施工学交替的教学组织形式、通过考试评价改革选拔优秀技术技能人才等一系列具体措施。本研究的职业教育现场工程师人才培养路径,已经在湖南网络工程职业学院与湖南航天诚远精密机械有限公司联合开展的数控领域现场工程师专项培养计划中进行实践。实践结果表明,培养的学生具备现场工程师现场职业技能与职业素养,教学效果显著。实现路径的设计为现场工程师项目提供了全方位的保障,将促进现场工程师项目的持续发展。
- 谭赞武许孔联聂艳平姚钢王玉方
- 关键词：学徒制工学交替
- 基于视觉引导的工业机器人拾取技术仿真研究被引量：4
- 2020年
- Eye-to-Hand与Eye-in-Hand是工业机器人通过视觉引导进行相关作业的两种基本形式,视觉技术与机器人结合已经成为各行业进一步提升智能制造水平的重要方式。对两种视觉引导方式下工业机器人流水线拾取作业开展仿真研究,通过在RobotStudio仿真软件中模拟作业环境、设计工艺过程以及规划作业方案,分别探讨了随机零件静止与动态拾取工作站的构建,较好地实现了作业过程的仿真模拟,为工程应用中相关作业工艺工程规划及机器人设置提供了有益的参考。
- 姚钢
- 关键词：工业机器人视觉引导
- 基于有限元的履带起重机臂架腰绳分析计算被引量：2
- 2017年
- 履带式起重机是工业生产中广泛应用的重要起重设备,随着施工起升高度的不断提升,需要通过增加臂架长度来拓展起重机作业能力。而长臂架刚度小,起臂易造成失稳折断,实际作业中通常采用腰绳装置进行受力调节,但腰绳长度选择偏短时,又会造成吊载过程中臂架出现"反弯"引起受力恶化,因而需要综合考虑起臂、吊载等工况来分析确定腰绳长度。针对上述情况,采用有限元方法详细介绍了腰绳选用的分析计算过程,为类似产品的设计、施工提供了有益参考。
- 姚钢
- 关键词：履带起重机有限元臂架
