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刘菁
刘菁
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
鲁东大学数学与信息学院
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发文基金:
山东省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘晓华
鲁东大学数学与信息学院
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机构
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鲁东大学
作者
2篇
刘晓华
2篇
刘菁
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鲁东大学学报...
年份
2篇
2011
共
2
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不确定时滞系统的约束RMPC容错控制器
在有输入输出约束和执行器故障下,研究一类不确定时滞离散系统鲁棒预测控制容错控制器的分析和设计问题。针对可能发生的执行器增益故障模式,利用线性矩阵不等式方法,给出系统在无外界扰动输入时鲁棒预测控制容错控制器存在的充分条件。...
刘菁
刘晓华
关键词:
不确定时滞系统
容错控制器
鲁棒预测控制
基于GPC的主动容错控制研究
被引量:1
2011年
研究了一类含有一般故障的线性系统的故障检测方法和基于GPC(广义预测控制)的容错控制问题,提出了GPC容错控制律的设计算法.通过构造故障观测器在线检测系统故障和干扰,把估计的故障和干扰信息用于预测模型输出,得到了GPC容错控制律.仿真示例验证了故障检测方法和GPC容错控制律的有效性.
刘菁
刘晓华
关键词:
广义预测控制
故障观测器
实时故障检测
主动容错控制
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