刘文杰
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于主从四旋翼飞行器的空气质量智能监测系统
- 本实用新型公开了一种基于主从四旋翼飞行器的空气质量智能监测系统，其特征在于；主从四旋翼飞行器上搭载有空气质量监测系统、气源影像采集系统、无线通信系统、电源模块；与无线通信系统进行数据交互的地面监控系统，空气质量监测系统包...
- 高强田广旭刘文杰李俊芳
- 文献传递
- 基于领航-跟随法的空气质量智能监测四旋翼编队系统
- 本发明公开了一种基于领航‑跟随法的空气质量智能监测四旋翼编队系统，其特征在于；主从四旋翼飞行器上搭载有空气质量监测系统、气源影像采集系统、无线通信系统、电源模块；与上述无线通信系统进行数据交互的地面监控系统，空气质量监测...
- 高强刘文杰田广旭李俊芳
- 文献传递
- 基于数据驱动的机电设备传感器故障预测方法研究
- 传感器是机电设备中最重要的器件之一,当传感器发生故障时,若无法及时检测出传感器出现的故障,会严重影响机电设备的正常运行,甚至给整个生产系统造成难以预估的巨大损失。伴随着大数据时代的快速发展以及智能制造的深入人心,现代机电...
- 刘文杰
- 关键词：传感器故障预测
- 文献传递
- 一种基于石墨烯量子点的电化学发光检测没食子酸的方法
- 本发明公开一种基于石墨烯量子点的电化学发光检测没食子酸的方法，以石墨烯量子点为发光体，过硫酸钾和氯化钾溶液为共反应剂，玻碳电极为工作电极，铂电极为对电极，Ag/AgCl为参比电极，组成三电级体系，用电化学发光的方法检测没...
- 杨正春臧传来何眺豪王承龙刘文杰曹开俊涂莉韩叶梅廖振宇
- 文献传递
- 一种基于石墨烯量子点的电化学发光检测丁基羟基茴香醚的方法
- 本发明公开一种基于石墨烯量子点的电化学发光检测丁基羟基茴香醚的方法，以石墨烯量子点为发光体，过硫酸钾氯化钾溶液为共反应剂，玻碳电极为工作电极，铂电极为对电极，Ag/AgCl为参比电极，组成三电级体系，用电化学发光的方法检...
- 杨正春臧传来王承龙何眺豪曹开俊刘文杰涂莉韩叶梅廖振宇
- 文献传递
- F400冷弯型钢生产线中轧辊智能调整及质量检测技术的研发与应用
- 李大华顾金海高强陈自林梁国勇王亚林李栋薛涛冯旭毛泽民刘文杰张坤崔杰沈洪宇韩宇
- 该项目将智能控制、机器视觉、深度学习等技术应用于F400冷弯型生产线的轧辊调整和质量检测领域，对传统大型方矩管的加工设备进行智能化改进，解决了现有生产过程的换型效率低、配辊参数设定难、劳动强度大、人工成本高、产品质检误差...
- 关键词：
- 关键词：轧辊
- 四旋翼飞行器姿态的自抗扰控制研究被引量：6
- 2016年
- 在四旋翼飞行器的姿态控制优化中,针对欠驱动四旋翼飞行器的强耦合和对外扰敏感等问题,提出了一种非线性自抗扰姿态控制器的设计方法。建立四旋翼飞行器的姿态运动模型,并根据模型信息,设计自抗扰姿态控制器。自抗扰控制器通过跟踪微分器(TD)安排过渡过程,利用扩张观测器(ESO)实现状态间耦合项的跟踪和估计,同时实现对系统总扰动的估计,并根据扰动估计值,采用非线性状态误差反馈(NLSEF)进行实时补偿。实验结果表明,所设计的控制器能够有效实现四旋翼飞行器的姿态控制,并具有较强的鲁棒性。
- 高强刘俊杰刘文杰
- 关键词：四旋翼飞行器扩张状态观测器
