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刘博

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量机
  • 1篇足球机器人
  • 1篇向量
  • 1篇向量机
  • 1篇类人足球机器...
  • 1篇机器人
  • 1篇查找表

机构

  • 1篇北京信息科技...

作者

  • 1篇张奇志
  • 1篇周亚丽
  • 1篇刘博

传媒

  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2010
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排序方式：
类人足球机器人球识别方法的研究被引量：4
2010年
Robocup类人组比赛中,对球的快速、准确识别是占据比赛主动权的关键。针对实际比赛中,场地光照在空间和时间上分布不均匀,常用的颜色阈值分类方法不具有鲁棒性,容易出现机器人找不到球或丢球现象的问题,在降维的HSI颜色空间模型上,提出了一种非线性支持向量机结合查找表的分类方法。仿真表明,此方法能有效、快速地进行球识别,在应对光照条件变化的情况下,也具有很好的鲁棒性。
刘博张奇志周亚丽
关键词：支持向量机查找表
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