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钟志华

作品数：88 被引量：39H指数：2
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 84篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 20篇自动化与计算...
  • 15篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇政治法律

主题

  • 33篇车辆
  • 20篇驾驶
  • 13篇汽车
  • 12篇巡航
  • 12篇巡航控制
  • 12篇自动驾驶
  • 8篇标定方法
  • 7篇鲁棒
  • 7篇合流
  • 6篇容错
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇自适应巡航
  • 6篇网络
  • 6篇雷达
  • 6篇环境感知
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇驾驶系统
  • 6篇感知
  • 5篇动力学模型

机构

  • 88篇清华大学
  • 3篇德先汽车科技...
  • 2篇中国工程院

作者

  • 88篇钟志华
  • 38篇杨泽宇
  • 26篇胡满江
  • 23篇杨殿阁
  • 18篇秦晓辉
  • 17篇周华健
  • 16篇徐彪
  • 16篇罗禹贡
  • 16篇李克强
  • 16篇王晓伟
  • 12篇王博
  • 9篇左恒峰
  • 4篇张蔚
  • 2篇王永胜
  • 2篇赵曦滨
  • 2篇钟志华
  • 2篇陈锐
  • 2篇于杰
  • 2篇李鹏飞
  • 2篇李亮

传媒

  • 3篇汽车工程
  • 1篇包装工程

年份

  • 8篇2024
  • 11篇2023
  • 13篇2022
  • 22篇2021
  • 22篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 7篇2017
共 88 条 记 录，以下是 1-10
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集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法
本发明公开了一种集成车辆自动紧急制动与安全气囊系统的乘员防护方法，包括如下步骤：步骤一，建立乘员约束系统基准模型；步骤二，对步骤一建立的基准模型的损伤指标进行试验；步骤三，利用SVM模型预测乘员头部位置；步骤四，对步骤三...
周华健徐彪胡展溢杨泽宇钟志华胡满江谢国涛
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一种车辆及其碰撞吸能控制装置
本实用新型涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置，所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅...
胡满江周华健杨泽宇钟志华左恒峰
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一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法
本发明公开了一种高速路匝道口智能网联汽车安全自组织通行控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1、当有匝道车辆驶入通信区域内时，路侧智能体判定通信区域内所有车辆的通行顺序；步骤2、通信区域内的各车确定各自的跟随对象；步骤3...
黄晋胡展溢杨泽宇孟天闯杨殿阁钟志华
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一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法
本发明公开了一种考虑边云协同的云应用可靠性评估方法，包括如下步骤：步骤S1：基于组件间的分层依赖关系建立有向无环图模型；步骤S2：基于各组件的历史故障信息计算其可靠性；步骤S3：基于组件的故障分布采用蒙特卡洛仿真对其进行...
王晓伟边有钢徐彪秦晓辉谢国涛任舸帆胡满江周华健杨泽宇钟志华
一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统
本发明公开了一种基于合流时间优化的匝道合流协同控制方法及系统，该方法包括：步骤1，按照各个智能网联车辆驶入匝道合流区域的先后顺序进行编号；步骤2，当智能网联车辆驶入匝道合流区域时，计算抵达匝道口合流处的参考合流时间、最早...
边有钢王晓伟谢国涛徐彪秦晓辉杨泽宇胡展溢孟天闯胡满江钟志华
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协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置
本发明公开了一种协同自适应巡航控制鲁棒容错方法及装置，构造带有非线性系统参数摄动、多源未知外界干扰和雷达性能缺陷、执行控制性能缺陷的车辆系统数学模型；设计CACC‑SOTIF鲁棒非脆弱动态输出反馈H∞主动容错控制器，构造...
罗禹贡王博钟志华李克强
一种兼顾稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法
本申请公开一种兼顾稳定性的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，具体包括以下步骤:步骤1、自动驾驶车辆启动路径跟踪功能，其期望路径为一条坐标已知的曲线；步骤2、开启车辆横向状态监测装置，实时监测横摆角速度<Image file=...
黄晋胡展溢孟天闯江昆杨殿阁钟志华
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引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法
本申请公开了引导式自动驾驶物流车辆控制系统及方法，该系统由人工驾驶引导车和自动驾驶跟随车组成，采用柔性物理连接和无线连接混合的编队驾驶联网方案，实现近距离编队行驶。采用引导车人工驾驶的模式，跟随车实时模仿引导车驾驶行为，...
黄晋贾一帆钟志华
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一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法
本发明涉及一种车辆、磁流变液式车辆减振座椅控制装置及其方法，磁流变液式车辆减振座椅控制装置包括：座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、加速度传感器和ECU，其中：阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板...
周华健胡满江杨泽宇钟志华左恒峰
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一种基于深度强化学习的多传感器在线标定方法及系统
一种基于深度强化学习的多传感器标定方法及系统，该专利提供一种基于深度神经网络和强化学习的多模型目标状态预测方法，有效应对多模型融合的复杂的强非线性环境表达与目标状态长时间预测问题，有助于提高目标状态预测精度和预测时长，实...
谢国涛秦晓辉徐彪王晓伟边有钢胡满江杨泽宇胡展溢钟志华
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