邵静
- 作品数:2 被引量:2H指数:1
- 供职机构:东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有选择性的置信度传播立体匹配算法被引量:1
- 2011年
- 为了改善立体匹配算法在低纹理和深度跳变区域的匹配性能,提出了一种改进的置信度传播立体匹配算法.首先利用均值漂移算法对图像进行彩色分割,然后通过自适应权重算法计算匹配代价并获取初始视差图,再利用匹配代价可信度检测和左右一致性校验将初始匹配结果按照可靠度分类,最后在全局优化的过程中分别通过可靠度分类和图像分割结果来指导置信度传播方向和范围的选择,从而优化传播路径,提高匹配性能.将该算法应用于标准库图像中可以提高低纹理和深度跳变区域的匹配精度,得到边界清晰、稠密光滑的视差图,同时,将其应用于实拍图像的三维重建系统中能够得到生动逼真的立体模型,证明了该算法的有效性和实用性.
- 曹云云达飞鹏邵静
- 关键词:自适应权重图像分割置信度传播
- 基于立体匹配的低纹理图像重构算法被引量:1
- 2010年
- 针对立体匹配中低纹理区域容易产生误匹配及传统动态规划固有的条纹问题,提出一种改进的基于双目立体视觉的低纹理图像三维重构算法.该算法首先基于像素间相似度和像素自身特异性计算匹配代价并引入一种自适应多边形支撑区域聚集匹配度.然后采用一种全局意义的简单树形动态规划进行逐点匹配.最后基于左右一致性准则运用一种简单有效的视差校正方法消除误匹配得到最终视差图.实验证明将算法运用于实拍低纹理灰度图像的匹配,得到轮廓光滑清晰的三维点云,说明该方法的适用性.
- 邵静达飞鹏何栿
- 关键词:特异性