赵晴
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳理工大学装备工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- INS辅助的GPS快速捕获方法研究被引量：2
- 2012年
- 在高动态环境下GPS信号的快速捕获对GPS接收机的性能提出了更高的要求。高速运动使接收机接收到的信号上附加了较大的多普勒频移,需要更多的时间捕获信号。通过惯导系统提供的惯性信息和星历数据估算多普勒频移,可减少搜索范围以缩短捕获时间。在分析传统的GPS信号快速捕获方法后,重点研究了惯性信息辅助GPS接收机快速捕获的方法,并对其捕获性能进行了分析,通过Matlab仿真验证该算法。结果表明高动态环境下运用该方法能够显著改善GPS接收机捕获性能,减少捕获时间。
- 赵晴吴玉斌李强
- 关键词：高动态惯性导航系统全球定位系统信号捕获FFT
- 容积粒子滤波在紧耦合SINS/GPS导航系统中的应用
- 2014年
- 紧耦合SINS/GPS导航系统的数据融合过程存在高维状态和非线性混合模型,采用常规的线性卡尔曼滤波很难处理;而一般的非线性粒子滤波存在粒子退化和样本枯竭的问题。对此,提出将容积粒子滤波(CPF)算法应用于SINS/GPS组合导航系统。CPF利用容积卡尔曼滤波算法得到粒子滤波(PF)的重要性密度函数,并将最新量测值融入系统状态的转移过程中,由此产生的预测样本接近于系统状态的真实后验概率的样本。仿真结果表明,CPF算法的估计性能明显优于标准PF。
- 任波李强赵晴李浩
- 关键词：SINS非线性系统
- 一种改进的粒子滤波算法
- 2012年
- 针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化现象而导致滤波精度低的问题,研究了容积粒子滤波算法,利用最新提出的容积卡尔曼滤波算法,在粒子滤波观测更新过程中计算分布函数的均值和方差,得到能够更准确的表示概率密度函数真实分布的重要性密度函数.仿真结果表明,较之于标准粒子滤波和无迹卡尔曼滤波算法,容积粒子滤波算法滤波精确度更高,是一种理想的非线性滤波估计策略.
- 任波李强赵晴
- 关键词：粒子滤波重要性密度函数
