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电液线控制动系统压力反步控制算法研究被引量：6: 2022年; 为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。; 石琴石琴应贺烈刘鑫贺泽佳贺林; 关键词：线控制动反步控制 RBF神经网络李雅普诺夫稳定性

簧上集成式电驱动总成的车桥架构: 本发明公开了一种簧上集成式电驱动总成的车桥架构，该车桥架构包括碗口支撑壳，弧形连接横梁，轮边半轴套管，半轴，轮毂等组件。其中碗口支撑壳与弧形连接横梁可以做成一体式，也可以做成拆分式。该车桥架构配合固定在底盘上的电机减速器...; 贺林谢冬关庆生; 文献传递

一种商用车双电机线控转向系统: 一种商用车双电机线控转向系统，动力机构依次通过两级齿轮减速机构、丝杆传动机构、摇臂机构三个不同类型混合传动机构,先将旋转运动转换为方形螺母往复直线运动后又转换为转向摇臂的摆动，转向摇臂通过横拉杆转动车轮，实现该线控转向装...; 贺林郭朝路李飞龙石琴徐子昂; 文献传递

基于轮减速度与电机转矩控制的车轮防抱死方法: 本发明公开了一种基于轮减速度与电机转矩控制的车轮防抱死方法，该方法包括路面附着系数估计(1)，估计得出最大路面附着系数<Image file="DDA0004088591710000011.GIF" he="63" im...; 贺林石子硕石琴王铭伟李志宏

一种专用车底盘电池一体化架构: 本发明公开了一种专用车底盘电池一体化架构，包括有安装在底盘纵梁之间的电池箱和上横梁，所述的电池箱由上、下两个箱体构成，所述上箱体固定在一体化横梁上，所述下箱体固定在托架上，所述带有下箱体的托架固定在一体化横梁上，所述带有...; 贺林潘轶山; 文献传递

一种采用电机制动的电液线控制动系统及液压力控制方法: 本发明公开了一种采用电机制动的电液线控制动系统及液压力控制方法，该电液线控制动系统是通过永磁同步电机进行电动助力，制动踏板进行机械助力，将电动助力和机械助力分开，以实现制动踏板和制动主缸之间的解耦；然后驾驶员踩制动踏板，...; 石琴蒋立高刘鑫蒋正信应贺烈侯伟路贺林

一种同轴双电机线控转向系统及无转向盘智能汽车: 一种同轴双电机线控转向系统，包括：动力转向电机、主副电机与蜗轮蜗杆减速机的连接结构、蜗轮蜗杆减速机、蜗轮蜗杆减速机与转向器的连接结构、齿轮齿条式转向器、转向车轮总成和控制系统。本发明采用一种无转向盘的线控转向系统，取消了...; 贺林黄春荣石琴徐子昂魏宇江王铭伟

一种电机控制液压制动系统: 本发明公开了一种电机控制液压制动系统，该系统改变传统制动系统依靠脚踩踏板加真空助力器助力的液压制动系统结构，主要是由：信息接收转换模块、功能选择模块、制动执行模块三大模块组成。信息接收转换模块是由ehBCU控制器和无刷直...; 石琴刘鑫贺林应贺烈孙镜淇林合秋王凯; 文献传递

电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘: 一种电池桁架一体化车架及头尾对称架构滑板底盘，包括：滑板底盘、桁架模块、动力电池系统、传动系统、底盘电控系统、头尾对称架构、电池桁架一体化车架。所述滑板底盘具有头尾对称的架构，在行驶过程中车头和车尾都可以作为前进或后退的...; 贺林潘仁杰石琴

线控转向系统转角反步控制算法研究被引量：5: 2021年; 为实现商用车线控转向,设计一套新的线控转向系统架构及其转角跟踪控制算法。新的线控转向系统采用丝杠螺母结构中的丝杠直接控制纵拉杆,螺母通过带轮机构被电机驱动。对线控转向系统结构进行运动学分析,推导转向系统可变传动比,采用前轮转角为状态变量,建立线控转向系统二阶动力学模型。基于转角跟踪目标,采用反步控制算法,设计线控转向系统转角跟踪控制器,通过反馈系统线性化处理系统参数不确定和环境干扰问题,实现准确的目标转角跟踪,并建立李雅普诺夫函数,证明了采用反步控制的线控转向系统是渐进稳定的。搭建采用"丝杠螺母+带轮机构"架构的线控转向实车底盘测试台架,选取蛇形和混合工况进行控制算法验证。研究结果表明:与滑模控制算法的测试结果对比可知,反步控制算法绝对平均跟踪误差值降低了71.88%~79.57%,跟踪误差标准偏差值降低了71.32%~78.50%;线控转向系统反步控制转角跟踪算法能够减少系统收敛到原点的时间,抑制系统的抖振,提高车辆线控转向系统转角跟踪的操纵灵活性。; 贺林李飞龙魏宇江贺泽佳高炳钊石琴; 关键词：汽车工程线控转向反步控制变传动比李雅普诺夫稳定性

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贺林