王琪
- 作品数：27 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中国科学院计算技术研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院重点部署项目国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程经济管理更多>>
- 基于云平台的消防员自主导航与搜救系统设计与实现
- 2023年
- 火灾往往发生在结构复杂、封闭性强的室内环境,易造成建筑结构破坏.火场救援时,消防员的精准定位与状态监测,搜救环境的目标识别与地图构建,动态场景下消防员自适应导航以及高效的信息交互与协同控制是目前的重点和难点.针对以上问题,融合惯性、视觉、GPS、UWB和激光等多源信息,研究基于因子图的多源信息融合定位算法、动态场景下视觉导航自适应算法、基于激光和视觉组合的语义地图构建算法以及基于云平台的大数据分析算法,设计了面向火场救援的消防员自主导航与搜救系统.该系统不仅可以对救援人员实施准确定位、运动分析和状态监测,还可对搜救环境三维场景重构,从而进一步实现自适应的视觉导航,并在搜救过程中实现救援人员之间以及与指挥人员的信息交互和协同控制,从而实现多方协同作战,有效部署,科学救援,提高搜救效率并最大限度地保障救援人员安全.实验结果表明,该系统结合惯性和视觉的局部位姿优化抑制了导航误差的发散,克服了动态场景的不利影响,在复杂的火场场景下依然保持较高的定位精度,实现了对场景的自适应,提高了导航系统的性能.
- 李婷婷王琪徐勇军徐勇军王莽
- 关键词：协同控制
- 无线ad hoc网络多性能指标基本性能边界
- 2015年
- 在无线ad hoc网络中,基本性能边界对路由算法和资源分配协议的分析和评价具有重要的意义。对无线ad hoc网络多性能指标基本性能边界进行了研究,包括理论上最优的性能边界和实际可以得到的性能边界。提出了一种稳定状态(steady state)下的网络基本性能指标分析模型。该模型考虑了无线网络广播特性和无线信道干扰,可同时分析多个性能指标,包括:吞吐量、端到端延迟和能量消耗。基于该模型,针对ad hoc网络中最常见的多流—单/双中继拓扑分析基本性能指标,求解多目标优化问题得到基本性能边界。仿真结果验证了模型的准确性,均方根误差小于10-3量级。
- 王琪Katia Jaffrès-Runser孙毅李军张珺笪斌李忠诚
- 关键词：性能评价多目标优化无线ADHOC网络
- 无人系统网络智能跨层数据传输方法及系统
- 本发明提出一种无人系统网络智能跨层数据传输方法及系统，包括在路由层采用上限置信区间作为节点选择转发节点的搜索策略；采用双Q学习技术解决由于Q值过高估计导致行为选择评价不准确的问题；回报值的计算综合考虑MAC延时，链路错误...
- 王琪何晨涛刘建敏徐勇军徐亦达
- 文献传递
- 无人机自组网自适应路由方法和系统
- 本发明涉及一种无人机自组网自适应路由方法，包括：以无人机自组网中的无人机为节点，所有节点以预定周期发送握手包；任一节点接收其邻居节点发送的握手包，获取并更新该邻居节点的节点信息；该节点发送或转发数据包时，获取该数据包从该...
- 王琪刘建敏徐勇军徐亦达
- 文献传递
- 海上目标多源轨迹数据关联综述被引量：10
- 2018年
- 船舶自动识别系统、船舶远程识别与跟踪系统、卫星导航定位系统、导航雷达、星载雷达等海上目标监控系统互相补充,极大地增加了海上移动目标监控的广度和质量。然而,同一个移动目标在不同系统中具有不同的标识和轨迹,需要进行有效的数据融合,关联多源轨迹数据,建立各系统中移动目标的对应关系,才能形成统一的海上态势,为移动目标跟踪、轨迹数据挖掘等提供支持。本文介绍和总结了海上目标多源轨迹的常见数据源;剖析与比较了可用于移动轨迹数据关联的最近邻、概率数据关联、联合概率数据关联和多假设跟踪4种量测/航迹关联方法,和基于统计方法或模糊数学的2类航迹/航迹关联方法,以及相关工作进展;总结了常见的算法评估方式;最后讨论了现有方法适用场景问题,及其进一步的研究方向。
- 鹿强吴琳陈昭王琪王琪徐勇军
- 关键词：数据关联多假设跟踪
- 大规模航运数据下“一带一路”国家和地区贸易网络分析被引量：6
- 2018年
- 在"一带一路"沿线的65个国家中,46个国家拥有登记在案的港口,同时海上航运贸易占国际贸易总量的75%以上。为了充分了解"一带一路"沿线国家和地区航运贸易情况,评估国家、区域之间贸易往来关系,本文选取了2016年"一带一路"国家和地区船舶历史运动轨迹,首先基于规则判定的方法挖掘船舶停港事件,并以港口为主要节点,港口间货运往来事件为连接形成"一带一路"国际航运贸易网络。在此基础上,对贸易网络进行如下网络结构分析:(1)"一带一路"贸易网络基本属性统计,包括网络连通性、度分布、平均最短路径;(2)网络节点中心度计算,主要采用Eigenvector Centrality评估分析贸易网中节点中心度;(3)结合社会网络挖掘中社区挖掘的概念,使用Fast Unfolding算法对贸易网络进行社区发现。可以看出,"一带一路"沿线国家和地区贸易往来错综复杂,港口之间呈现小世界网络特性;土耳其、俄罗斯、中国等国的港口影响力靠前;并且形成五大贸易社区,这些社区的分布和地理位置分布基本吻合,但仍然有部分国家受特殊贸易行为的影响,所属社区有所打破区域限制。本文旨在通过航运大数据构建贸易网络,在网络分析基础上,更好地评价节点影响力,更清晰地分析贸易网络结构,为"一带一路"战略更好地实施提供帮助。
- 孙涛吴琳王飞王琪陈昭徐勇军
- 关键词：贸易网络网络分析
- 一种针对6TiSCH多跳无线网络的动态链路调度方法
- 本发明提供一种针对6TiSCH多跳无线网络的动态链路调度方法，包括：1)获得在当前环境下从源节点到潜在的目的节点的信道概率，所述信道概率为在干扰下数据传输正确的概率；2)若所述信道概率小于等于设定的阈值，则执行以下步骤：...
- 王琪徐勇军刁博宇安竹林
- 文献传递
- 基于深度强化学习的实时集中式无线网络调度方法和设备
- 本发明提出一种基于深度强化学习的实时集中式无线网络调度方法和系统，包括：获取由一个接入点和多个用户节点互连组成的无线网络，在每个时隙，接入点根据所有数据流对应的发送队列信息，得到各数据流的状态，集合所有数据流的状态构成当...
- 王琪何晨涛黄建辉徐勇军
- 文献传递
- 一种分布式工业无线网介质访问控制方法及系统
- 本发明提出一种分布式工业无线网介质访问控制方法及系统，包括：分布式工业无线网中欲发送报文的发送节点向接收节点发送传输请求，接收节点成功接收到传输请求后，向发送节点的邻居节点广播功率竞争启动报文；邻居节点根据功率竞争启动报...
- 徐亦达王琪徐勇军刘建敏
- 文献传递
- 基于最近邻居回归的时序水声信道质量预测方法和系统
- 本发明涉及一种基于最近邻居回归的时序水声信道质量预测方法，包括：初始化步骤水下传感网节点接收初始数据包，以获得邻居节点的标识、剩余能耗及信噪比值并建立包括邻居节点的标识、剩余能耗及信噪值的信道质量矩阵；主动发包步骤，进入...
- 刁博宇王琪李超安竹林徐勇军
- 文献传递
