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王容川
作品数:
78
被引量:13
H指数:1
供职机构:
中国科学院合肥物质科学研究院
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
医药卫生
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合作作者
叶晓东
中国科学院合肥物质科学研究院
孔令成
中国科学院合肥物质科学研究院
徐林森
中国科学院合肥物质科学研究院
冯宝林
中国科学院合肥物质科学研究院
孙鹏
中国科学院合肥物质科学研究院
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机构
78篇
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合肥工业大学
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作者
78篇
王容川
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叶晓东
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孔令成
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徐林森
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9篇
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13篇
2017
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基于四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法
本发明公开了一种四旋翼无人机激光雷达系统的城市地形三维重建方法,其步骤包括:1数据获取;2数据整合;3坐标系转换4点云去噪;5点云抽稀;6模型可视化。本发明能实现实时自动化地表三维重建,无需人工参与,比从运动中恢复结构等...
吴晶华
王子建
王容川
叶晓东
孔令成
曾伟
张萍
宋戈
梁伟
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一种落纱机落管机构及脚轮提升机构
本发明公开了一种落纱机落管机构及脚轮提升机构,涉及落纱机技术领域,落管机构和脚轮提升机构分别设于主体机架的顶部和底部,偏心连杆一端与驱动轮偏心固连,另一端连接于齿条上设置的滑槽内,第一齿轮和第二齿轮分别固连于第一滚轮和第...
崔云强
孙鹏
徐嘉骏
华梦娟
徐林森
冯宝林
王容川
叶晓东
孔令成
一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置
本实用新型公开了一种肌电惯性信号和视频信息同步采集装置,包括电源模块、肌电信号感知模块、肌电信号A/D模块、惯性信息采集模块、数据传输模块(蓝牙2.0模块、UART模块)、视频采集模块、同步采集模块、下位机控制系统、上位...
王玉成
赵娜娜
汪鸣明
王容川
叶晓东
文献传递
一种绿色智能除草机器人
本发明属于智能除草设备技术领域,为解决现有除草机器人存在智能化程度低、除草后存在杂草二次存活可能性的技术问题,提供了一种绿色智能除草机器人,包括载体小车、安装在载体小车下的除草装置和粉碎装置以及安装在载体小车上的视觉检测...
冯宝林
路晓波
王容川
孔令成
徐林森
李露
施云高
孙鹏
赵明
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一种爪刺式爬壁机器人的行走机构
本发明公开了一种爪刺式爬壁机器人的行走机构,涉及机器人技术领域,包括用于支撑固定的底盘,底盘上对角设置两个主运动舵机和两个切换舵机,主运动舵机用于驱动第一爬行机构和第二爬行机构以实现机器人的爬壁,切换舵机用于切换第一爬行...
徐林森
刘进福
王容川
孔令成
徐嘉骏
胡晓娟
一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
本发明提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人,包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构,所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方,所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节穿戴...
赵江海
陈慧娟
方世辉
章小建
叶晓东
王容川
孔令成
文献传递
一种铝合金型材送料机械手防撞系统
本实用新型涉及机械手防撞系统技术领域,尤其是一种铝合金型材送料机械手防撞系统,包括隔离电源模块、传感器电极、微处理器、以及输出模块,所述隔离电源模块用于对传感器电极、微处理器和输出模块提供电源,所述传感器电极安装在机械手...
赵汉宾
张志华
王玉
徐圣鹏
王容川
叶晓东
庄广尧
孔令成
丁映忞
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一种物料氧化层打磨机器人控制系统及其控制方法
本发明公开了一种物料氧化层打磨机器人的控制系统及其控制方法,该系统由视觉识别相机、微控制器、运动执行机构以及控制算法组成,视觉识别相机完成物料表面情况与物料高度的信息采集;微控制器完成采集数据融合和控制算法的实现;运动执...
袁德志
陈雪超
丁映忞
叶晓东
王容川
周鑫
华琛
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一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人
本实用新型提供了一种柔性连续体驱动型外骨骼机器人,包括行走平台、以吊臂悬吊于所述行走平台上方的减重支架以及外骨骼本体机构,所述减重支架的悬臂将一对吊钩垂吊于行走平台的上方,所述外骨骼本体机构包括髋关节穿戴组件、一对膝关节...
赵江海
陈慧娟
方世辉
章小建
叶晓东
王容川
孔令成
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一种应用于救援机器人的伸缩探头
本发明公开了一种应用于救援机器人的伸缩探头,包括基座,基座上由下往上依次连接有第一壳体、第二壳体和第三壳体,第一壳体下端与基座之间、第二壳体下端与第一壳体上端之间、第三壳体下端与第二壳体上端之间分别转动连接,第一壳体由相...
刘效
徐林森
王容川
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