王培良
- 作品数：11 被引量：32H指数：4
- 供职机构：上海海事大学商船学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 基于改进PSO-ARIMA模型的船舶纵摇角度预测被引量：6
- 2021年
- 针对自回归移动平均(auto regressive moving average,ARMA)模型在船舶纵摇角度预测时不具有普遍适用性问题,提出使用自回归综合移动平均(auto regressive integrated moving average,ARIMA)模型进行纵摇角度预测,并采用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法对模型定阶。对纵摇角度值序列数据进行平稳性检验和差分运算,确定ARIMA模型的适用性;采用具有针对性适应度评价函数的PSO算法进行模型定阶,并优化PSO算法的权重计算方法。通过仿真对比验证本文所提方法的科学性和有效性。仿真结果表明:采用改进PSO算法进行模型定阶的方法能够有效提升模型的预测精度,具有更好的预测效果。
- 王培良张婷肖英杰
- 关键词：粒子群优化(PSO)算法
- 改进指纹库精度下的室内定位算法研究被引量：6
- 2018年
- 随着传感器网络的不断发展,基于位置服务逐步成为研究热点,其中的室内定位技术发展更为迅猛。为准确而快速地确定室内待测节点位置,通过对ZigBee无线网络的研究,提出在离线建库阶段使用基于离群点检测与双阈值滤波算法(频率阈值和均值阈值)处理采集到的不同接入点(Access Point,AP)的信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI),建立高精度指纹数据库,然后在线定位阶段,结合使用模糊C均值聚类(Fuzzy C-Means,FCM)和基于频率因子的加权K最邻近算法(Weighting K-Nearest Neighbor,WKNN)计算出待测节点的最终位置,并给出"备用位置"。结果表明,采用该研究方法建立的指纹库在精度上有较大提升,同时定位精度也显著提高。
- 王培良王培良张婷
- 关键词：ZIGBEE无线网络FCM
- 在航集装箱船摇摆姿态的概率模型被引量：4
- 2017年
- 为研究在航集装箱船的摇摆姿态尤其是横摇姿态,利用假定概率模型的方法对集装箱船关键位置处的摇摆姿态进行研究,并构建摇摆概率模型,讨论并确定该模型的相关参数,从而建立集装箱船摇摆姿态的概率模型。结果表明,集装箱船不同位置处的纵摇角、横摇角和垂向加速度的概率模型近似服从高斯分布,仅其相关参数不同。该方法从在航集装箱船摇摆姿态的角度为船舶航行安全研究提供一定的理论依据。
- 王培良吴晓芳张婷
- 关键词：集装箱船船舶摇摆航行安全高斯分布
- 一种汽车轮毂制造表面处理加工机械
- 本发明涉及一种汽车轮毂制造表面处理加工机械，包括左侧板、右侧板、底板、固定装置、打磨装置和调节单元；所述的底板的上前端面靠近左端与右端位置分别固定安装有左侧板和右侧板，底板下端面均安装在地面上，底板上端面前侧安装有固定装...
- 谭秀峰张杰王培良赵萍萍
- 集装箱船舶关键位置的摇摆概率模型
- 2018年
- 为揭示船舶航行安全与船舶摇摆(尤其是横摇)之间的内在关系,针对集装箱船舶关键位置在船舶正常航行过程中产生的摇摆构建摇摆概率模型,讨论和确定与之相关的参数。研究结果表明,集装箱船舶不同位置的摇摆角度及加速度的概率模型均主要服从高斯分布,但其相关参数不同。该方法从集装箱船舶摇摆的角度为船舶结构安全和航行安全研究提供一定的理论依据。
- 王培良吴晓芳张婷
- 关键词：集装箱船舶船舶摇摆高斯分布航行安全
- GA-BP神经网络模型在集装箱船纵摇角度预测中的应用被引量：1
- 2023年
- 为研究集装箱船航行过程中的纵摇角度预测问题,采用遗传算法(genetic algorithm,GA)对反向传播(back propagation,BP)神经网络的初始权值和阈值进行优化,并对比分析优化效果。以集装箱船实际航行数据为基础,划分数据集,确定神经网络结构,并初始化GA参数;GA以适应度值为指标,迭代搜索最优适应度值,确定BP神经网络参数;使用具有最优初始权值和阈值的BP神经网络进行纵摇角度预测,并结合均方误差(mean square error,MSE)和平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)对预测结果进行对比分析。结果表明:所提模型具有较高的预测能力,预测结果的MSE和MPAE分别为0.7192和0.0082,预测结果较为准确。
- 张婷王志明王志明
- 关键词：反向传播神经网络集装箱船
- 突发火灾情形下客船人员疏散路径动态规划
- 2017年
- 在客船发生火灾时,疏散路径的选择受到着火点及周围环境的影响,文中对产生影响的火灾周围的温度、能见度等因素进行了研究。根据问题的描述建立相应的FDS(Fire Dynamic Simulation)模型,并使用仿真软件进行模拟得到影响因素与时间变化的关系曲线,通过分析影响因素对路径选择的干扰程度,最终确定影响因素对路径规划的干扰随时间变化的关系函数。结合火灾影响因素,采用改进的蚁群算法来实现路径动态规划。
- 吴晓芳王培良王培良
- 关键词：水路运输蚁群算法
- 基于LandSat7遥感图像的水边线提取算法比较
- 2012年
- 在应用遥感技术获取数字图像的过程中,卫星的飞行姿态、飞行轨道、地球的运动和传感器的结构等的影响,易于使图像存在几何畸变。所以遥感数据在接收之后,必须进行几何校正。图像的边缘检测是图像分割和目标区域识别等图像分析领域十分重要的基础。经典边缘微分算子如Sobel、Roberts等算法简单,运算速度快,只要对噪声进行相应的抑制或消除,便可对遥感图像进行相应的边缘检测。
- 王培良金国柱肖英杰
- 关键词：遥感影像边缘检测水边线
- 一种汽车轮毂制造表面处理加工机械
- 本发明涉及一种汽车轮毂制造表面处理加工机械，包括左侧板、右侧板、底板、固定装置、打磨装置和调节单元；所述的底板的上前端面靠近左端与右端位置分别固定安装有左侧板和右侧板，底板下端面均安装在地面上，底板上端面前侧安装有固定装...
- 谭秀峰张杰王培良赵萍萍
- 文献传递
- 蚁群元胞优化算法在人群疏散路径规划中的应用被引量：16
- 2020年
- 针对疏散路径规划问题,以栅格化地图为背景的基础上,提出了蚁群元胞优化算法.首先为统一仿真时间步长,建立以六边形元胞为基础的栅格地图;然后利用静态势场对启发函数进行优化,利用分段更新规则优化信息素更新方式;最后,将模型参数作为粒子群优化算法的粒子位置信息进行优化,求解参数的最优组合值.仿真结果表明:采用蚁群元胞优化模型进行疏散路径规划时,不仅加快了搜索速度,而且增大了解空间,提高了搜索能力,可以有效避免陷入局部最优解.
- 王培良张婷肖英杰
- 关键词：路径规划人群疏散粒子群优化
