杨磊
- 作品数:5 被引量:24H指数:4
- 供职机构:中国矿业大学环境与测绘学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域:天文地球交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 三维坐标转换参数估计的平方根矩阵法被引量:4
- 2015年
- 针对三维坐标转换模型参数估计的核心是旋转矩阵的表示方法这一客观事实,该文通过对现有三维坐标转换模型中不同旋转矩阵的表示方法进行研究,依据任何一个方阵都可以惟一地分解为一个对称矩阵与一个反对称矩阵之和的矩阵理论,提出了一种使用反对称矩阵表示旋转矩阵的新方法,并详细推导了基于布尔莎模型的三维坐标转换算法——平方根矩阵法;最后,根据文献算例对该方法进行实验分析。实验结果表明,该算法适用于大旋转角,且相较于方向余弦法、罗德里格矩阵法和单位四元数法具有计算收敛速度快、精确度高的优点。
- 杨磊刘志平
- 关键词:大旋转角
- 大旋转角的空间直角坐标转换方法的改进被引量:10
- 2016年
- 针对现有大旋转角空间直角坐标转换方法存在的问题,基于尺度参数的SVD估计提出改化模型,并推导了参数解估计的方向余弦法、单位四元数法及罗德里格矩阵法。最后,基于奇异点、模型条件数、中误差及迭代次数等指标,通过文献算例和大旋转角仿真算例比较分析了3种方法在七参数模型与本文改化模型的坐标转换效果。结果表明,旋转矩阵的SVD初值优于单位阵初值,改化模型优于七参数模型,方向余弦法优于其他两种方法。
- 刘志平杨磊
- 关键词:坐标转换模型大旋转角
- 狭长受限空间锚节点定位的测距仪双侧自由设站法被引量:4
- 2017年
- 针对现有的狭长受限空间下锚节点定位方法的不足,在大地四边形和自由设站法基础上提出了基于测距仪的中线设站法和双侧自由设站法控制网布设方法。多余观测、待估坐标协因数阵等比较分析表明,所提出的测距仪双侧自由设站法为最优布网方法。最后,讨论了双侧自由设站法控制网图形强度优化函数及策略,并利用Leica-S910手持激光测距仪开展中国矿大室内外定位场锚节点定位试验,结果完全满足锚节点定位精度要求。
- 刘志平朱丹彤杨磊张秋昭
- POI地理坐标纠偏初探--以深圳香港为例
- 由于POI经纬度坐标采用人为加偏处理的GCJ-02坐标系统,而现今通常采用的规划图、行政图采用常规大地坐标系统,如BJ54、WGS84,严重影响后续数据可视化分析。目前常见的GCJ-02坐标纠偏方法有“地图API接口访问...
- 杨丁亮刘志平李桂南杨磊李思达朱丹彤
- 关键词:POI可视化
- Android手机传感器的桥梁振动检测试验被引量:7
- 2017年
- 针对Android智能手机传感器默认采样模式存在的采样率设置固化、欠采样和过采样问题,开发了能够自定义采样率和采样精度,具有采样历元、时间间隔和数据等同步记录功能的手机传感器信号采集软件。模拟加速度信号的功率谱分析和位移积分重构研究表明,L-S谱分析法和频域位移积分法能够有效处理含噪声和非均匀采样的手机加速度信号。利用谷歌Nexus 5(NX 5)、小米3(Mi 3)两个Android手机和SPAN-IGM-A1惯性组合导航系统进行徐州汉桥加速度信号采集和振动检测对比试验,试验结果有效验证了便携式、低成本Android智能手机进行桥梁振动检测的可行性。
- 刘志平朱丹彤杨磊杨丁亮
- 关键词:功率谱分析