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杨永彬

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国人民解放军92840部队更多>>
发文基金：中国航空科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下
  • 1篇水下航行
  • 1篇水下航行器
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇无人水下航行...
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制
  • 1篇航行
  • 1篇航行器
  • 1篇二阶滑模
  • 1篇二阶滑模控制
  • 1篇反演
  • 1篇反演设计

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇赵贺伟
  • 1篇杨永彬

传媒

  • 1篇海军航空工程...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于反演设计的无人水下航行器自适应二阶滑模控制被引量：3
2016年
针对存在参数不确定性和结构不确定性的无人水下航行器,利用反演设计方法设计了无人水下航行器的控制器,并利用自适应控制方法在线估计参数变化率。同时,结合滑模控制克服系统中的未建模动态特性;比较了传统滑模控制与二阶滑模控制的区别,充分体现二阶滑模控制对传统滑模控制中颤振的削弱作用;仿真验证了设计方法的有效性和正确性。
杨永彬赵贺伟李涵
关键词：无人水下航行器反演自适应滑模控制
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