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李维

作品数：16 被引量：5H指数：2
供职机构：湖北工业大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：电子电信交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇趋近律
  • 5篇滑模
  • 5篇滑模控制
  • 4篇悬浮列车
  • 4篇太阳能
  • 4篇列车
  • 4篇磁悬浮
  • 4篇磁悬浮列车
  • 3篇积分滑模
  • 3篇积分滑模控制
  • 3篇改进型
  • 2篇电池
  • 2篇抖振
  • 2篇多关节
  • 2篇行车
  • 2篇行车过程
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学反解
  • 2篇智能轮椅
  • 2篇搜索

机构

  • 16篇湖北工业大学
  • 1篇中铁大桥局集...

作者

  • 16篇李维
  • 15篇潘健
  • 11篇黎家成
  • 11篇李坤
  • 9篇王淑青
  • 5篇舒军
  • 5篇廖冬初
  • 3篇李叶伟
  • 2篇高翔
  • 2篇陆田
  • 1篇刘阳

传媒

  • 1篇激光杂志
  • 1篇湖北工业大学...

年份

  • 2篇2020
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 2篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于PAR-SMC磁悬浮列车系统仿真研究
2018年
磁悬浮列车系统有着非线性及开环不稳定的特点,采用传统滑模控制(SMC)会出现明显的抖振现象。在讨论单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上,分析幂次趋近律的滑模控制(PARSMC)在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系,并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能,抖振明显削弱,位置信号误差更小,动态特性更好,鲁棒性更强。
李维潘健张海鹏王亚洲
关键词：MATLAB仿真
一种基于神经网络的用于汽车的太阳能电池MPPT系统及控制方法
本发明涉及一种基于神经网络的用于汽车的太阳能电池MPPT系统及控制方法。包括车体、固定在车体上的三角立体折叠太阳能电池板，可滑动的太阳能电池板以及在八个光传感器控制下的四根液压杆结构，为保证光电转化效率最大，还加入了改进...
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文献传递
一种多级开关电感的前向电路拓扑及其控制方法
本发明涉及一种多级开关电感的前向电路拓扑及其控制方法，包括n级开关电感，各级电感通过二级管连接，其中n>1,n为正整数；其中，开关电感包括电感L1、电感L2……电感Ln；二极管包括二极管D1、二极管D2……二极管D...
潘健刘天俊李坤李维熊梓威冯雨丝黎家成熊亦洲梁佳成廖冬初王淑青舒军
文献传递
磁悬浮列车系统控制策略仿真研究
随着当今世界的高速发展，人们对交通的高速、安全、便捷和清洁性等要求也越来越高，而磁悬浮列车同时具备这些优势，是未来交通运输领域的一大重要的发展趋势。国家“十三五”政策大力的扶持，西南交大目前正在全力研制高温超导真空磁浮列...
李维
关键词：磁悬浮列车积分滑模控制状态反馈
文献传递
一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法
本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定...
潘健李维刘天俊熊梓威裴远阳余志婷廖冬初舒军李坤冯雨丝熊亦舟黎家成
一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机及其控制系统和贩卖方法
本发明涉及一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机及其控制系统和贩卖方法。包括机体内以及设置在机体内的至少一个面饼存储烹饪装置，设置在机体内的佐料存储调配装置以及一次性碗存储装置；所述面饼存储烹饪装置包括设置在面饼存储机构以及...
潘健熊亦舟冯雨丝李坤黎家成熊梓威刘天俊裴远阳李维余志婷
文献传递
一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法
本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数...
潘健李维熊梓威刘天俊李坤冯雨丝廖冬初王淑青熊亦舟黎家成裴远阳余志婷
文献传递
一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法
本发明涉及一种基于幂次趋近律的滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明基于单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上，分析了幂次趋近律的滑模控制在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系，并利用李雅谱诺夫稳定...
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文献传递
一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法
本发明涉及一种双幂次趋近律的积分滑模控制(DPRL‑I‑SMC)的磁悬浮列车系统控制方法，尤其是涉及一种基于改进型双幂次趋近律的积分滑模控制的磁悬浮列车系统控制方法。本发明结合双幂次趋近律和指数趋近律方法，并利用饱和函数...
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一种太阳能智能轮椅及其控制方法
本发明涉及医用器具领域，尤其涉及一种太阳能智能轮椅及其控制方法。包括座椅、移动装置、太阳能装置、按摩装置以及触控面板。本发明将太阳能装置收集的太阳能转化成的电能存储在位于座椅下方的超级电容里。当太阳能电池不足以供电时，可...
潘健裴远阳余志婷要若天刘天俊李坤熊梓威李维冯雨丝熊亦舟黎家成
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