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施宇
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13
被引量:25
H指数:2
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吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
航空宇航科学技术
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合作作者
陈延礼
吉林大学
李秋实
吉林大学
周达
吉林大学
张成
吉林大学
张国庆
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一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置
一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域,目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分;所述弹射部分包括:一端通过固定环座固定在多旋...
陈延礼
彭淦
李继财
程延耕
秦靖淳
商艺琢
施宇
罗松松
文献传递
一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置
一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域,目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分;所述弹射部分包括:一端通过固定环座固定在多旋...
陈延礼
彭淦
李继财
程延耕
秦靖淳
商艺琢
施宇
罗松松
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复杂环境AUV集群自组织编队协同及避障控制
近年来,随着大数据、智慧海洋技术的迅猛发展,多机器人协同作业已成为研究重点方向之一。但由于多机器人编队在水下环境中协同作业受水声通信限制、水域漂浮障碍物随机等影响,Autonomous Underewater Vehic...
施宇
关键词:
自主水下机器人
队形变换
能耗模型
痴呆相关病耻感研究进展
被引量:15
2018年
本文通过对国内外相关文献的回顾,综述痴呆相关病耻感的产生、测量工具、造成的影响及降低痴呆相关病耻感的干预措施,反思现状并结合我国痴呆群体特点,给出降低痴呆相关病耻感的相关建议。
陈妞
陆萍静
施宇
陈雪梅
孙莹
关键词:
痴呆
病耻感
一种手术前外耳道冲洗装置
本实用新型公开了一种手术前外耳道冲洗装置,包括储液桶,所述储液桶的左侧面的上部固定连接有清洗管,所述清洗管的左端固定连接有清洗头,所述储液桶的右侧面的上端固定连接有进气管,所述清洗管和进气管的中部分别固定安装有第一单向阀...
李金秋
施宇
仲崇丽
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一种可重构空潜两栖机器人
一种可重构空潜两栖机器人属于空间两栖航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的不能实现矢量推进及重构的问题。本发明包括:电控模块,电控模块包括四个结构相同的外轮廓为方体的电控单元,四个电控单元两排两列排列,相邻两个电控单...
陈延礼
白桂强
杜卫康
彭淦
施宇
黄钊波
罗松松
文献传递
一种便携式混合动力矢量推进无人船
一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括:无人船主体;设置在无人船主体内部的电控及能源系统;声学设备布放装置,声学设备布放装置至少...
陈延礼
白桂强
胡鑫玉
杜卫康
施宇
李秋实
陈欣然
陈德平
张国庆
周达
姚金言
姜稳稳
彭宏泽
张成
程卫军
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一种多功能便携式健身康复器
本实用新型公开了一种多功能便携式健身康复器,是由第一手臂拉伸带、第二手臂拉伸带、第一腿部拉伸带、第二腿部拉伸带、固定转盘和转盘固定带组成,第一手臂拉伸带、第二手臂拉伸带、第一腿部拉伸带、第二腿部拉伸带和转盘固定带固定设置...
于海驰
陈潇
韩今华
王艳军
齐冲
施宇
张军
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一种便携式混合动力矢量推进无人船
一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括:无人船主体;设置在无人船主体内部的电控及能源系统;声学设备布放装置,声学设备布放装置至少...
陈延礼
白桂强
胡鑫玉
杜卫康
施宇
李秋实
陈欣然
陈德平
张国庆
周达
姚金言
姜稳稳
彭宏泽
张成
程卫军
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一种可矢量推进的水空两栖机器人
一种可矢量推进的水空两栖机器人属于水空两栖航行器技术领域,目的在于解决现有技术存在的不能实现机器人矢量推进的问题。本发明的一种可矢量推进的水空两栖机器人包括:机器人本体,所述机器人本体采用NACA翼型主体;通过推进固定装...
陈延礼
施宇
白桂强
黄钊波
彭淦
张雪晴
李秋实
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