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宋伟
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军73016部队
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
胡江南
解放军理工大学
赵鸿飞
中国人民解放军73016部队
张梅军
解放军理工大学
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年份
1篇
2015
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基于可拆卸性分析和图方法的目标拆卸序列规划
被引量:1
2015年
针对现有目标拆卸序列求解方法在拆卸并行性规划和计算效率上存在不足的情况,提出了一种目标拆卸序列优化算法。基于球面映射、非正交干涉矩阵以及复合拆卸路径判别等方法的运用与改进,研究了零部件可拆卸性分析方法;应用分层图方法,对目标零件进行定位,结合子装配体识别法,去除冗余拆卸步骤,并提高拆卸过程的并行性。通过实例对该方法的有效性进行了验证。
蔡凯骏
张梅军
胡江南
赵鸿飞
宋伟
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