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吴庆祥

作品数：39 被引量：11H指数：1
供职机构：武汉理工大学更多>>
相关领域：机械工程文化科学理学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇理学

主题

  • 34篇起重
  • 34篇起重机
  • 19篇大车
  • 18篇防摇
  • 12篇小车
  • 11篇起升
  • 9篇起升机构
  • 6篇开环
  • 6篇控制系统
  • 6篇闭环
  • 6篇变频
  • 6篇变频器
  • 5篇桥式
  • 5篇桥式起重机
  • 5篇滑模
  • 4篇单摆
  • 4篇单摆模型
  • 4篇双闭环
  • 4篇双闭环控制
  • 4篇终端滑模

机构

  • 39篇武汉理工大学

作者

  • 39篇吴庆祥
  • 36篇汪小凯
  • 35篇华林
  • 9篇徐强
  • 1篇王孝文

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2022
  • 7篇2021
  • 8篇2020
  • 6篇2019
  • 7篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法
本发明公开了一种起重机智能防摇摆控制系统及其精确定位方法，其装置包括设置在吊臂上可延吊臂方向移动的大车，所述大车上设有与大车运动方向垂直的小车，所述小车上设有起升机构，所述起升机构包括控制卷筒和吊绳，所述吊绳的底端设有吊...
汪小凯祝红亮吴庆祥危刚华林
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一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法
本发明提供了一种桥式起重机双摆系统优化防摇控制方法，通过根据负载重量和实时测量的绳长，计算大车和小车的运行速度；基于起重机动力学微分方程，得到桥式起重机单摆模型的解析解；利用三脉冲作用下解析解的二次型目标函数，计算得到初...
汪小凯吴庆祥华林郑学兵
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基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统
本发明公开了一种基于毫米波雷达的起重机智能防撞系统，包括：第一毫米波雷达，其安装于起重机的大车上，用于采集大车与位于其纵向运行轨道上的障碍物之间的纵向距离信息；第二毫米波雷达，其安装于起重机的小车上，用于采集小车与位于其...
汪小凯吴庆祥孙凯朋华林冯智勇徐强
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一种可实现随机位置停车的桥式起重机定位防摇控制方法
本发明提供一种可实现随机位置停车的桥式起重机定位防摇控制方法，小车随机位置停车下的定位防摇控制：以小车运行速度为期望速度，初始负载摆角为零，采用预先构建的以速度为输入的起重机随机位置停车定位防摇控制器，在给定停止信号前，...
汪小凯郑学兵夏明辉吴庆祥华林
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基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统及方法
本发明公开了一种基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统，主要包括模糊PID控制器、工控机、工业相机、起升编码器、人机界面、小车编码器和大车编码器，其中人机界面与模糊PID控制器相连，工业相机安装在起升运行机构下方，起...
汪小凯吴庆祥祝红亮危刚华林
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自动旋转和定向码放的起重机机构
本发明公开了一种自动旋转和定向码放的起重机机构，包括第一起重机和设置于所述第一起重机上方的第二起重机；所述第一起重机包括沿横向运行的第一大车、安装在所述第一大车上沿纵向运行的第一小车以及竖直安装于所述第一小车上的第一起升...
汪小凯吴庆祥祝红亮华林徐强
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分布质量负载桥式吊车轨迹规划与非线性滑模控制研究
作为支撑国民经济建设的工程机械,吊车以其结构简单、能耗低、灵活性高、负重能力强等显著优势,广泛应用于港口码头、车间仓库、海洋勘探、航空航天、环保行业、风能核电等诸多领域。作为典型的欠驱动系统,系统速度改变和外界扰动（如风...
吴庆祥
关键词：桥式吊车滑模控制视觉测量防摇控制
起重机双摆系统分层快速终端滑模控制方法
本发明提供了一种起重机双摆系统分层快速终端滑模控制方法，包括以下步骤：S1、基于分布式质量负载起重机双摆系统动力学分析，建立起重机双摆系统状态方程；S2、以速度控制作为输入，分别构建小车或大车、吊钩、分布式质量负载和起升...
汪小凯吴庆祥夏明辉华林
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基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统及方法
本发明公开了一种基于模糊PID控制的起重机智能防摇控制系统，主要包括模糊PID控制器、工控机、工业相机、起升编码器、人机界面、小车编码器和大车编码器，其中人机界面与模糊PID控制器相连，工业相机安装在起升运行机构下方，起...
汪小凯吴庆祥祝红亮危刚华林
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一种起重机开环控制定位方法及系统
本发明公开了一种起重机开环控制的定位方法，包括以下步骤：在起升机构上设置负载；设置起重机系统的初始参数；对角度传感器进行标定，调整负载高度，记录调整负载高度前后的编码器测量值和负载起升高度，计算编码器测量值的变化值和负载...
汪小凯吴庆祥夏明辉华林
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