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唐漾: 作品数：46 被引量：67H指数：1; 供职机构：华东理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理航空宇航科学技术更多>>

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网络化耦合动态系统协同分析与控制: 唐漾和望利邱剑彬钱锋张文; 网络无处不在，实际网络不仅规模巨大，而且存在节点异质和多种通信限制。如何对网络节点动力学和耦合方式进行有效表征，实现网络化耦合动态系统的建模、协同分析与控制，已成为信息科学重大前沿交叉领域所面临的、迫切需要解决的共性基础...; 关键词：; 关键词：建模方法

基于视觉SLAM与二维语义分割的语义建图方法: 本发明涉及计算机视觉与深度学习的交叉融合领域，更具体的说，涉及一种基于视觉SLAM与二维语义分割的语义建图方法。本发明的方法，包括以下步骤：S1、标定相机参数，校正相机畸变；S2、获取图像帧序列；S3、图像预处理；S4、...; 唐漾钱锋杜文莉堵威

一种水下图像增强方法、系统及可读存储介质: 本发明提供了一种水下图像增强方法、系统以及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该水下图像增强方法包括将待增强的水下图像输入网络框架，网络框架基于对比学习训练获得；对水下图像进行特征提取，以获得图像特征；依次通过注意力机制...; 唐漾杜文莉钱锋

基于可视注意力机制的非锚点行人检测模型: 2024年; 在目前的行人检测方法中,中心尺度预测(center-scale prediction,CSP)模型具有检测速度快,无需预设锚点等优点。但是,CSP模型并没有针对行人遮挡问题提出解决方法。为此,在CSP模型的基础上,提出了一个基于可视注意力机制的中心尺度预测(visible attentionmechanism-basedCSP,VA-CSP)模型,同时预测行人及其可视区域的边界框,并构造一个中心-可视中心(center-visible center,C-V)变换预测分支,将行人及其可视区域匹配,使模型具有正确的可视注意力机制,提升遮挡行人的检测精度。在Citypersons和Caltech行人检测数据集上进行了实验,在Citypersons验证集的不同遮挡程度的子数据集Reasonable、Heavy、Partial和Bare上,得到了9.6%、48.1%、9.1%和6.6%的丢失率,相比CSP分别提升了1.4%、1.2%、1.3%和0.7%。在Caltech测试集的Reasonable子数据集上得到了3.2%的丢失率,相比CSP提升了1.3%。与其他目前最新的模型相比,所提模型具有更高的检测精度。; 林鑫辰唐漾赵超强钱锋; 关键词：行人检测

一种基于视觉反馈的可变形物体操纵方法及系统: 本发明提供了一种基于视觉反馈的可变形物体操纵方法及系统，涉及机械臂操纵技术领域。本发明的实施例提供的基于视觉反馈的可变形物体操纵方法，其包括：对输入的图像进行二值化分割；从二值化分割后的随机分布中采样，以获得采样点；根据...; 唐漾杜文莉钱锋

面向群智夺旗博弈的深度强化学习方法和系统: 本发明公开了一种面向群智夺旗博弈的深度强化学习方法和系统，解决不完美信息条件下外部竞争、内部合作的群智路径规划与夺旗的问题。具体而言，首先基于卷积神经网络的分通道提取图片特征；然后，基于图注意力网络根据自身观测信息与接收...; 唐漾杜文莉钱锋

一种基于积分滑模的浸入不变流型自适应四旋翼控制方法: 本发明提供一种基于积分滑模的浸入不变流型自适应四旋翼控制方法，包括：提供一四旋翼无人机，测量其位置数据，并构造一扩张状态观测器对总干扰进行估计；根据位置数据和观测值，构造积分滑模控制器并得到其输出值，以消除扩张状态观测器...; 孙琦钰姚达琛周照唐漾范瑞洋; 文献传递

一种化工作业数据的处理方法、装置及存储介质: 本发明提供了一种化工作业数据的处理方法、装置及存储介质。化工作业数据的处理方法包括以下步骤：获取化工作业的基础数据及视频数据，其中，基础数据包括作业事件数据、作业时间数据、作业类型数据、作业地点数据、防护等级数据、防护要...; 王冰唐漾杜文莉钱锋

一种基于化学品知识库的知识问答系统和方法: 本发明公开了基于化学品知识库的知识问答系统和方法，填补知识问答在化学品领域的空白，挖掘化学品数据价值，保障国家和社会安全。其技术方案为：系统包括数据预处理模块、知识库构建模块、知识问答模块，以化学品领域数据为基础，建立化...; 钱锋唐漾王冰; 文献传递

一种四旋翼无人机的自主导航方法及无人机装置: 本发明提供了一种四旋翼无人机的自主导航方法及无人机装置，涉及四旋翼无人机技术领域。四旋翼无人机的自主导航方法包括获取四旋翼无人机的深度图像以及位姿信息；根据深度图像和位姿信息创建栅格地图；在栅格地图上规划从悬停位置至目标...; 唐漾杜文莉钱锋