2025年1月14日
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吕佳
作品数:
12
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华南农业大学
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发文基金:
国家级星火计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
电气工程
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合作作者
李继宇
华南农业大学
魏旭
华南农业大学
陈瑜
华南农业大学
孙振刚
华南农业大学
莫嘉嗣
华南农业大学
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作者
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吕佳
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李继宇
4篇
魏旭
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陈瑜
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杨秀丽
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魏德仙
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孙振刚
传媒
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中国现代教育...
年份
3篇
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2023
2篇
2022
1篇
2021
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12
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基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法
本发明公开了一种基于径向基神经网络的无人直升机自抗扰容错控制方法,属于无人直升机容错控制技术领域,具体为:步骤A、根据无人直升机的6自由度运动特征,构建无人直升机所对应的姿态模型,在此基础上引入传感器故障模型,建立包含传...
申遂愿
李继宇
陈瑜
吕佳
高荣
梁蕴婷
巫瀚
一种虫卵投放装置及投放方法
本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法,其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构;所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构;所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构,所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料...
李继宇
樊港奥
吕佳
秦亦娟
沈卓
魏旭
文献传递
一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法
本发明公开一种无人机室内模拟气体采集测试平台及方法,该测试测试平台包括喷雾模拟装置、无人机采集装置;所述无人机采集装置包括无人机、气体采集机构和姿态调节机构;所述气体采集机构包括采气机构和集气机构;所述采气机构包括两组采...
吕佳
李梦洁
牛澳
杨柳
叶思妍
李继宇
一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法
本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法,其中,所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置,每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置;所述支架通过机载连...
李继宇
魏旭
吕佳
樊港奥
沈卓
一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机
本发明公开了一种旋翼梯形分布的多旋翼植保无人机,涉及多旋翼植保无人机领域,本发明的七副旋翼呈梯形分布在两副对称的旋翼支架板和旋翼支架连接板上,每副旋翼大小相同,并由相同规格的无刷直流电机驱动。七副旋翼的中轴线下方对应安装...
申遂愿
李继宇
陈瑜
吕佳
高荣
梁蕴婷
巫瀚
一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法和系统
本发明涉及一种无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法及系统,其中,所述的无人机旋翼气流实时状态采集与控制方法包括以下步骤:S1:无人机搭载旋翼气流实时状态采集系统进行飞行作业;在飞行作业过程中,旋翼气流实时状态采集系统实时...
李继宇
巫瀚
吕佳
赵胤伟
刘宗儒
梁蕴婷
一种虫卵投放装置及投放方法
本发明公开一种虫卵投放装置及投放方法,其中的投放装置包括支架、物料存储箱、送料机构及投放机构;所述送料机构包括物料导向件以及物料拨出机构;所述物料存储箱包括箱体以及卷帘机构,所述箱体的一侧设有与所述物料导向件匹配的存卸料...
李继宇
樊港奥
吕佳
秦亦娟
沈卓
魏旭
一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法
本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法,其中,所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置,每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置;所述支架通过机载连...
李继宇
魏旭
吕佳
樊港奥
沈卓
电气工程特色专业建设与实践
被引量:1
2021年
以电气工程特色专业建设为契机,结合华南农业大学电气工程及其自动化特色专业建设的具体案例,介绍了专业建设的背景、专业定位及专业现状,重点进行了专业教学研究与教学改革,实验室架构、专业课程及创新平台的建设,总结了特色专业建设取得的成果。
魏德仙
孙振刚
杨秀丽
莫嘉嗣
吕佳
关键词:
电气工程
特色专业建设
创新实验平台
课程设置
一种植保无人机旋翼气流强度的控制方法及装置
本发明公开一种植保无人机旋翼气流强度的控制方法及装置,通过设置在植保无人机旋翼下方的执行模块来调整植保无人机旋翼下方的气流,该控制方法包括以下步骤:根据作物能够承受且不会被损伤的风速,设置植保无人机旋翼气流的目标风速;获...
李继宇
赵胤伟
吕佳
陈瑜
申遂愿
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