马剑飞
- 作品数：11 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学兵器工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程军事建筑科学更多>>
- 基于舰船地震波的实时恒虚警概率时频检测
- 舰船地震波是一种新型的舰船物理场,本文针对舰船地震波信号对舰船目标的检测问题,提出了一种工程性较强、运算量较小的实时恒虚警概率时频检测算法。首先从理论上推导了算法的检测性能,该算法只涉及FFT变换和一些简单的判别运算,能...
- 颜冰马剑飞
- 关键词：振动与波恒虚警概率
- 文献传递
- 基于序列相关检测法的地震波传播速度测量方法被引量：2
- 2017年
- 在分析比较各种测量方法的基础上,设计并制作了一套地震波探测实验系统。该系统采用人工震源重复激发地震波序列信号,并采用高灵敏度的阵列传感器接收信号。对接收数据的处理结果的分析表明:相比于单脉冲相关检测法,序列脉冲相关检测法能减少随机误差,更准确地估计地震波传播速度。
- 朱旭芳颜冰马剑飞
- 关键词：地震波速度序列脉冲人工震源
- 基于AUV晃动平台的水下磁性目标定位被引量：4
- 2021年
- 针对传统磁梯度张量方法定位精度易受运动载体平台晃动影响的问题,本文提出了一种基于十字形磁梯度张量系统结构的磁梯度张量特征值不变量定位方法,该算法有效了克服载体平台晃动对定位精度带来的影响,并进一步分析了影响该算法定位性能的因素.相比于三阶张量定位算法与多点测量线性定位算法,本文算法的代价在于AUV(Autonomous Underwater Vehicle)载体平台必须要有一次上升或下潜动作.仿真实验结果表明:在无环境磁干扰和平台无晃动的理想情况下,本文算法的定位精度仅次于欧拉定位法,当存在环境磁干扰时,欧拉法定位性能迅速恶化;相比于三阶张量定位算法和多点测量线性定位算法,无论环境磁干扰有无以及晃动角度多大,本文定位算法的性能皆优于两者,即使当运动载体平台晃动角度增加到10°时,本文算法的最大定位误差也不超过15m.
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- 关键词：电磁学
- 基于RI-ALE-MUSIC的舰船地震波时频检测被引量：7
- 2018年
- 舰船地震波信号是非平稳信号,在低信噪比情况下,传统的谱分析方法不易检测其时域和频域特征。本文利用短时傅里叶变换和提出的RI-ALE-MUSIC算法分析舰船地震波信号的时频特性,结果表明测量舰船的地震波信号在时频域存在特定的线谱结构,且利用RI-ALE-MUSIC时频检测算法在信噪比很低的情况下依然可以有效检测到舰船目标,极大地提升了系统的探测距离。
- 马剑飞颜冰陈春行王兆仁
- 关键词：振动与波
- 基于多通道卷积神经网络的磁性舰船目标运动参数估计被引量：2
- 2020年
- 传统磁性目标运动估计效果依赖于目标的初始状态信息,为克服这一缺陷,建立磁性运动目标三分量投影模型,并据此生成磁性舰船运动目标在运动速度、航向、信噪比等参数变化情况下的10类目标的训练数据集、验证数据集以及测试数据集。设计多通道卷积神经网络,对目标的正横距离和运动速度进行估计,并比较和分析了不同的学习方式和激活函数对网络性能的影响。结果表明:Adam+tanh组合方式的估计性能要优于其他组合方式,而且对磁性目标运动参数的估计效果比较精确,此方法相较于卡尔曼滤波、粒子滤波等估计算法的优越性在于运算复杂度低以及参数估计不需要目标初始状态信息。
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- 关键词：参数估计
- 弹体飞行姿态角速度磁测解算方法
- 2018年
- 针对陀螺仪的量程有限,很难满足自旋弹滚转角速度测量要求的问题,提出了一种利用三轴地磁传感器测量弹体姿态角速度的方法。该方法首先通过地磁传感器获得弹体坐标系下的磁场强度及其变化率,然后将地磁传感器横竖两轴所测的磁场强度作相关运算求得弹体滚转角速度,最后结合弹体质心方程解算出俯仰角速度及偏航角速度。仿真结果表明:该方法可以实现旋转弹体的姿态角速度的测量,有效的抑制了误差,且满足精度要求。
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- 关键词：仿真地磁传感器
- 基于正交基函数的矢量磁梯度异常探测被引量：3
- 2021年
- 磁异常探测技术是一种快速有效的非接触式感知手段。针对传统的标量正交基函数(OBF)检测器获取的磁场信息有限,而矢量OBF检测器得到的磁场信息受地球磁场晃动影响显著的问题,推导一种兼具丰富磁场信息以及抗晃动性能的矢量磁梯度OBF检测器。证明当测量噪声服从高斯独立同分布时,矢量OBF检测器相较于标量OBF检测器具有更低的检测虚警率,且空间采样长度是影响OBF检测器性能的关键因素。仿真和实测结果表明:矢量磁梯度OBF检测器相对于传统检测器具有更优的检测性能,降低空间采样长度可以明显提升其探测性能;矢量磁梯度OBF检测器在低信噪比条件下可以反演得到磁性目标的磁矢量梯度信号,利用粒子群参数估计算法能估计得到目标的位置参数和磁矩参数。
- 马剑飞颜冰林春生
- 关键词：正交基函数参数估计算法
- 基于水下运动平台的磁性目标跟踪与特征反演被引量：3
- 2021年
- 传统的磁梯度张量定位方法大多基于单磁偶极子模型,对具有一定尺度的目标存在定位精度不足的问题,而且易受环境噪声以及测量精度的影响,尤其是在偶极子特征平面上,微小的扰动或者观测精度不足就会导致定位结果发生较大的偏差。针对上述问题,基于多个偶极子的组合模型,结合具有鲁棒性的无迹卡尔曼滤波算法,提出一种针对尺度磁性目标的磁梯度跟踪方法。该方法能够有效提高磁性尺度目标的定位精度,特别当出现异常观测时仍然可以准确定位目标。以水雷或者水下未爆弹等目标的识别为例,根据鲁棒无迹卡尔曼算法得到的偶极子分布状态,结合主成分分析算法的数学含义,设计了一种可以准确反演目标的主尺度特征以及结构特征的目标尺度反演算法。该算法可识别目标主尺度为线结构或者面结构,对目标主尺度反演误差小于0.3 m,对目标主尺度方向的反演误差小于2°,可为目标种类判别提供参考。
- 马剑飞丁凯颜冰林春生
- 关键词：鲁棒性
